15自由度仿生狗机器人，机器狗

机体功能特点：

WKR-DOG-15机器狗是运动型仿生机器人。该款机器人采用标准仿生结构体，全身由金属零件构成，具有15个自由度；可以搭载高速视觉系统，追踪多个目标；腿部采用3自由度设计，结构灵活便于运动。

该款机器狗搭载基于Windows平台的3D图形化仿真软件，可以完成在线调试、在线仿真、在线编程、离线演示、数据读取与存储等功能。

该款机器人可以完成标准静平衡仿生行走，可以协助用户构建完整的静态行走模型。

该款机器人可以完成高难度的仿生动作。可以完成前进、后退、左转、右转、侧滚翻、后坐、俯卧撑、倒立等高难度动作。加装其他扩展性执行机构可以执行越野、埋伏、追击、进攻等任务。

WKR-DOG-15是仿生机器人研究、二次开发的专业平台，尤其在实验室教学中效果突出。

主要技术指标：

12．全身15个数字伺服马达，型号为WK15-M，动态扭矩达到15kg· cm静态扭矩达到21kg·cm；

13．机器人尺寸200×150×150mm；

14．支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；

15．采用ISP烧写方式，可烧写1万次以上；

16．头部1个自由度，尾部1个自由度，每条腿3个自由度；

17．中高阶用户可以为该系统增加各种传感器，例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等；也可加装视觉系统，进行目标跟踪，满足用户的研究需求；

18．控制板采用*表贴工艺；CPU为STC125A60S2系列芯片，有24个输出端，可以同时联动控制24个数字伺服电机；

19．具有8路GPIO数字端口；

20．组装容易：约花6个小时可以完成组装；

21．升级可以连接标准航模遥控器、无线手柄；

22．升级可以加装wifii模块，搭载Android操作系统，可以使用手机和平板电脑进行操控；