6自由度机械臂，工业机械手模型，工业机械手练习型机器人

机体功能特点：

WKR-ARM-6工业机械手模型是练习型机器人。该款机器人模仿真实工业机器手结构，全身由金属零件构成，具有6个自由度；下臂采用加长结构，提高运行速度，有利于演示效果。为防止摔倒，底盘加重处理，也可以利用安装孔紧固；底盘加支撑，增大摩擦力，并加装脚垫。

该款机械手可以完成标准抓取动作，可以协助用户描述机构模型，了解机电结合的作用。

该款机械手可以完成简单的任务。如取物、挪物、放物等，主要特点是编程与演示。

加装其他传感器可以进行跟踪物体等演示实验。

WKR-ARM-6是机械研究、二次开发的入门平台。

WKR-ARM-6属于机器人教学器材中的高级机型。

主要技术指标：

1．尺寸：高700mm，底座长250mm，底座宽180mm；

2．全身6个数字伺服马达，3个扭力为35kg.cm（24v），1个扭力为25kg.cm（24v），2个扭力为15kg.cm（7.4v），；

3．搭载Windows环境下在线仿真、调试、编程软件；

4．支持C语言和汇编语言混合编程体系，并搭载图形化虚拟仿真编程环境，编译方便；

5．支持ISP烧写方式，可烧写1万次以上；

6．中高阶用户可以为该系统增加各种传感器，例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等；也可加装视觉系统，进行抓取跟踪，满足用户的研究需求。

7．控制板CPU为STC125A60S2系列芯片，有24个输出端，可以同时联动控制24个数字伺服电机；