150视觉小车，编程智能小车

机体参数

1．机体尺寸：长185mm，宽173mm，高185mm。

2．机体质量：0.68kg

3．自由度：2自由度伺服转塔系统

4．驱动：两驱，直流电机驱动，车体前后部配备平衡轮。

5．电能供应：7.4V大容量锂电

6．视觉系统：CPU采用32位ARM Cortex - M4 / M0 MCU 4核处理器；每秒50贞，每贞640×400像素，可以同时跟踪7个移动目标；

7．通讯接口：视觉系统支持视频回传，通过USB直接将实时画面回传至个人PC；视觉系统与动作控制系统采用SPI通讯方式对接；

8．主控系统：CPU采用高速8位处理器，支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；

9．伺服数控形式：采用分布式主从结构数控系统

10．外部端口：支持RS232/TTL串行通信，预留外接传感器接口。

11．控制方式：支持315MHz无线遥控、红外遥控及串口相关通信方式。也可闭环式自动模式。

功能参数：

1)可以简单的通过按键设置需要跟踪的物体。

2)帧输出速率高达每秒50次。

3)可同时记录多达7种不同颜色和100多个目标。

4)图像通过USB可以实时传输。

5)通信方式包括USB, SPI, UART, I2C以及数字或者模拟信号等多种通信接口。

6)交互软件包括Windows, MacOS以及Linux等多种版本。

7)采用NXP LPC4330 双核处理器，主频204MHz，264K bytes RAM，1M bytes Flash。OV9715图像传感器。

8)典型功耗140mA。

9)电源支持USB 5V输入，或者DC6V-10V。