SCL3300-D01 MuraTa村田三轴倾角传感器优势

• 特性
• 3轴测量
• 带加速度输出和角度输出
• -40℃~125℃
• 3.0V~3.6V工作电压
• SPI接口
• 0.001°/√Hz的噪声

SCL3300-D01 MuraTa村田三轴倾角传感器性能参数

1,通用参数

模拟电压参数参考电压为AVSS，数字电压参考电压为DVSS

2,性能参数
 

VDD=3.3V， 室温=23℃，g=9.819m/s2

3,温度传感器性能参数

传递函数：

temp [℃] = -273 + （TEMP /18.9）

TEMP是温度寄存器的输出（十进制格式）
 

4,大值

5,管脚描述

6,数字接口特性

7,SPI时序

文档对SPI时钟有*，因为SCK会影响SCL3300的噪声水平，建议时钟频率再2Mhz~4MHz以获得醉优性能测量方向

SCL3300-D01三轴倾角传感器产品描述

采用3DMEMS工艺加工，采用变电容原理检测加速度变化

SCL3300再出厂时已经进行过校准，无需再另外校准，校准参数存储在非易失内存里，可以在启动过程中从内存中读出。

因为装配产生的零位误差，可以再回流焊后12h后对系统进行扣零处理（Zeroing）.

SCL3300-D01三轴倾角传感器产品操作、复位和上电

4.1. 产品操作

常规模式下传感器的ODR为2000hz。寄存器每0.5ms就会更新，如果不将所有的数据都读出，噪声水平将不能保证。

为获取醉有性能，建议读取ACCX，ACCY，ACCZ使用ODR频率，只有RS指示错误才去读STATUS寄存器。

4.2.上电时序

4.３. 工作模式

SCL3300有４中工作模式可选

SCL3300-D01三轴倾角传感器产品接口

5.1.1通用

SPI接口连接关系

5.1.2协议

采用OFF－FRAME的协议格式，即对本次请求的响应要在下次请求时才能发送。

SPI传输实在CSB片选下降沿开始的。数据位采样在SCK的上升沿进行。相当于SPI模式０.

这是OFFFRAME的协议。

５.１.３SPI帧格式

SPI帧格式包含４个部分

１.操作码（OP），包括读写位（RW）和地址位（ADDR）

２.返回状态（RS）

３.数据位

４.CRC校验码

帧格式解析

RS为“１１”：当error flag出现，或是上一帧出现错误的CRC校验

5.1.4 操作码

5.1.5返回状态RS

RS位指示了传感器的功能状态

RS的优先级从高至低为：00->11->01，当Status Summary 寄存器中有错误标志，或是上一个命令的CRC校验出错了

5.2CRC校验

SPI的CRC校验

// Calculate CRC for 24 MSB's of the 32 bit dword

// (8 LSB's are the CRC field and are not included in CRC calculation)

uint8_t CalculateCRC(uint32_t Data)

{

uint8_t BitIndex;

uint8_t BitValue;

uint8_t CRC;

CRC = 0xFF;

for (BitIndex = 31; BitIndex > 7; BitIndex‐‐)

{

BitValue = (uint8_t)((Data >> BitIndex) & 0x01);

CRC = CRC8(BitValue, CRC);

}

CRC = (uint8_t)~CRC;

return CRC;

}

static uint8_t CRC8(uint8_t BitValue, uint8_t CRC)

{

uint8_t Temp;

Temp = (uint8_t)(CRC & 0x80);

if (BitValue == 0x01)

{

Temp ^= 0x80;

}

CRC <<= 1;

if (Temp > 0)

{

CRC ^= 0x1D;

}

return CRC;

}

一旦CRC出错，RS会在下一帧SPI响应中为“11”

SCL3300-D01三轴倾角传感器寄存器描述

SCL3300包含两个用户可以切换的寄存器BANK，默认是#0BANK。BANK0应当一直处于激活状态，除非BANK1要使用。当从BANK1读数完成后，应当立即切换为BANK0，以保证不会意外的读写到其他寄存器。

用户不应当访问保留或厂家用的寄存器。上下电，复位都会将所有配置的参数复位

6.3 STATUS寄存器

SW复位是通过SPI总线进行操作，HW复位是通过上下电传感器实现的。如果这都不能复位传感器错误，那说明传感器坏了。

6.4错误标志块

STATUS寄存器是报价按了ERR_FLAG1和ERR_FLAG2的寄存器信息，如果出现错误，会反映在STATUS寄存器内容上，ERR_FLAG寄存器是用来更深入了解错误原因的，读取ERR_FLAG寄存器不会造成STATUS的复位，同样RS也不会复位。

ERR_FLAG1

ERR_FLAG2

6.5CMD寄存器

设置SCL3300的工作模式，在power-off,reset(hw或sw),power down ,意外断电后们都必须按照上电启动顺序进行启动。不能随便配置上述没有的功能，否则器件可能会reset

6.6角度寄存器

使能角度寄存器

6.7who am i测试