6ES7211-0BA21-0XB0 西门子模块

6ES7211-0BA21-0XB0 西门子模块

程序段1编写如下图所示：1.拖拽一个TCP_SEND的库指令，对于该指令的每个引脚填写，ConnID为1，Req为触发条件，必须为沿信号，这里为了方便，直接使用1秒的脉冲信号，DataLen及DataPtr为发送的起始字节指针及发送的字节长度，程序段2如下图所示：1.拖拽一个TCP_RECV的库指令，对于该指令的每个引脚填写，ConnID统一为1，MaxLen为接收的程度，DataPtr表示接收字节存放的起始位置，程序段3如下图所示：1.后需要编译，编译会提示需要给库分配地址，点击文件下的存储器，给该库分配地址即可，然后在MAIN主程序中调用TCPServer这个子程序，并下载到PLC中。PLC编程部分结。

如果能够实现直接通讯，收益是：

   1.节约opc server的中间件成本；

   2.提高通讯效率，应付高速分拣之类的交互方式， 交互控制在100ms~200ms以内，是easy的事情；用opc中间件方式就有点不可控；

   3.灵活控制通讯方式；

   4.确保在事件处理那一刻，数据；

   5.时序自由控制；

   6.减少了中间环节，就像小米手机一样，直接购买，出了问题，直接申请维修；主流购买基本不需要第三方；

        现在流行扁平化管理，以前下达命令，都是军长，旅长，团。。一级级下达，这样命令终可能变味；据说现在美国的

指令都是直接来自五角大楼，不需要层层下达；所以通讯也一个到底，直接上下位对接；较少中介结构带来的额外异常的可能行；

一句话，省成本，提高稳定性和健壮性；

西门子1200PLC通过以太网通讯与其它设备进行数据交互，

西门子1200PLC可以和西门子系列plc进行通讯，例如S7-300/S7-1200/S7-1500等，使用ModbusTCP、s7、Profinet等通讯协议

西门子1200PLC支持1个编程设备（PG）的连接

西门子1200PLC支持12个HMI设备的连接

西门子1200PLC可以和机器人、相机等第三方设备进行通讯，使用ModbusTCP、Profinet等通讯协议