一、防爆智能井筒监测机器人

        智能井筒监测机器人融合多种智能传感技术，可实时采集分析井筒罐道偏移、罐耳磨损等情况，由通信分站将数据和图像传输到计算机，便于工作人员及时掌握设备工作状况，满足生产单位对井筒内设备工作状态实时、全面的监测要求。

二、产品功能

        音频分析功能：音频分析井筒设备机械异响、管路砂眼漏水等，发现异常声音报警。

        视频分析功能：视频分析罐道、罐耳、固定螺栓、井壁、管线等设备及环境状况，发现异常报警。

        云台一体摄像机：云台采用闭环控制和特殊结构设计，旋转速度快，定位精度高，误差小。

        张力监测功能：监测提升载荷( 钢丝绳张力) 可有效防止因提升机箕斗粘煤、二次装载以及副井提升操作人员判断不准确造成超载，还可避免因超载时静荷重，导致旋转力矩过大引起制动力矩不足无法制动，发生坠罐、过卷等事故。

        无线传输功能：支持无线Wi-Fi 传输， 数据速率高可达150Mbps，采用*的漫游算法，移动监视终端在基站间实现快速漫游切换，保证音、视频数据长距离*传输。

        存储功能：支持井筒、井下、地面多路同时访问井下现场实时信息，并具有存储功能，方便回放查看。