柠檬自动分拣机器

柠檬自动分选机，可以根据糖度、酸度、霉心病、重量、颜色、果形、瑕疵等参数设定进行自动分选，不伤果！

公司简介：

上海来贺自动化设备有限公司是一家集研发、生产、销售于一体的*公司。
        公司于2014年创立于上海松江经济开发区，本公司汇集了一批 985，211高校工程师从事计量.检测.包装设备行业的专业人员和销售团队。
        公司先后获得了上海市“守合同 重信用”荣誉，还是中国衡器协会会员，中国食品和包装机械工业协会会员单位 。     

公司结合多年的技术创新和沉淀，先后开发了自动检重秤、金属检测机、打印贴标机、称重打印贴标机、蔬菜包装机、气调保鲜包装机和其他辅助设备等，被广泛应用于食品饮料、果蔬生鲜、医药、日化、家纺各行业和领域，客户遍及各地,远销欧洲、美洲、非洲东南亚各国及中东地区。帮助客户符合GMP、HACCP、FDA等认证要求和卫生标准，保护客户品牌形象！
        为客户创造价值，是我们的理念和追求！我们的目标是立足于中国，服务于，着力打造“来贺“品牌形象！ 受天之祜 四方来贺！

简介：

水果分选机中的外观品质分选机是按水果的大小、表面缺陷、色泽、形状、成熟度等进行分选的分选机。它的分选方法包有光电式色泽分选法和计算机图像处理分选法。其中色泽分选法是根据颜色不同反射光的波长就不同的原理对水果颜色来进行区分。而计算机图像处理分选法是用计算机视觉技术一次性完成果梗完整性、果形、水果尺寸、果面损伤、成熟度等检测， 可以测得水果大小、果面损伤面积等具体数值， 然后根据其数值大小进行分类。

工作流程：

重量分选机工作流程一：前端输送段

将被测物体传送到称重段，一方面给物体一个初始速度，使得进入称重段后，更快地达到稳定;另一方面，对前端物料起到隔离减震的作用，保证测量精度。

重量分选机工作流程二：中间称重段

该部分是整个机械系统中很关键的部分，它的结构设计和安装精度直接影响到系统的测量精度。由输送电机，光电监测部分和称重传感器组成，高精度完成对物体进行动态称重。

重量分选机工作流程三：后端分选段

该部分是分选的动作部分，由输送部分、气动阀、料斗等组成，完成对物件不合格部分进行剔除和分选。剔除方式可设定为吹气、推杆、摆臂式等多种方式。

果形分选：

采用高清分辨率工业级数字摄像头及LED光源系统进行全息数据采集，
 

运用高斯建模算法进行复杂背景下的果蔬视觉综合特征检测和分析，
 

获取高质量大数据图像信息，
 

可对果蔬表面颜色、大小、形状、体积、瑕疵及表皮褶皱、腐烂等指标进

行*分选。

系统参数：

性能特点：

- -水果品质的检测

利用计算机视觉技术和称重传感技术同时完成水果分级国家标准所要求的重量/大小、形状、颜色、果面缺陷等外观品质指标的检测，并根据检测到的信息进行实时自动化分级。

- -水果的多表面检测

*设计的水果输送系统能同时完成水果的单列化、快速翻转和输送，并将水果以合适的位置呈现在摄像机的视场内，扫描水果表面，给计算机传输全面的信息。

- -高速分级的能力

该分级机构根据在线计算机做出的分级指令，能实施高速分级，分级速度5-10个水果/秒（视水果要求调整）可选。分级控制器采用模块化结构，可根据用户的分级需求方便地减少或扩展分级等级（多达64级别配置），出口数量可选。

- -生产线检测规模

多通道设置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可选

- -自动统计数量

计算机自动记录每一等级和出口的水果数，方便用户统计

- -图像采集和数据库

为了对分类进行训练，使其能正确可靠的进行水果分检，使用工业相机采集海量水果图片，这些图片包含各种缺陷的水果表面，如发黄、擦伤、腐烂、烫伤、指甲划痕等。属于随机抽取，90%以上存在某种缺陷的水果。

瑕疵分选：

采用高清分辨率工业级数字摄像头及*的LED光源系统进行全息数据采集，

利用混合高斯建模与自适应更新专li技术，解决了果蔬在高速动态及背景复杂

（果蒂、花萼、脐橙脐部、斑点不规则等）情况下*分选,对较小果脐也能准确识别。

人机界面不参与分选，核心处理模块全部采用嵌入式DSP处理器，不依赖于PC机。

也就是说，在正常分选的时候，即使把电脑关机，也不影响分选。

而其他公司的人机界面参与分选，并且参与图像采集，一旦死机，就会瘫痪。

水果分选机分类：

1.分离输送机，是一种皮带水果分选机，其分选部分是由若干组成对的长橡皮带构成，每对橡皮带之间的间隙由始端至末端逐渐加宽，形成"V"形。果实进入输送带始端，两条输送带以同样的速度带动果实往末端动，带下装有各档集料斗，小的果实先落下，大的后落下，以此分选。此种设备简单，效率高，适合于大多数果品。
　　2.振动筛，是常用的水果分选机，多数水果可利用此机水果分选机，本身为带有孔的金属板，用铜或不锈钢制成，操作时，机体沿一定方向作往复运动，出料口有一的倾斜度。因机体摆动和倾斜角的作用，筛面上的水果以一定速度向前移动，在移动过程中进行分级。振动筛适用于一些圆形果实，苹果、梨、李、杏、桃、柑楠、番茄等都可用水果分选机。分选机使用和购买时应注意筛孔的大小与果实是否相符。
　　3.滚筒式分选机的主要部件为滚筒，实际上是一个圆柱形的筒状筛，用1.5~2.Omm的不锈钢板冲孔后卷成其上有不同孔径的几组漏孔，原料从进口至出口，后组的孔径逐渐比前组增大。每组滚筒下装有集料斗。当水果进入时，分选机小于组孔径的果实，分级机为使原料从筒内向出口处运动，整个滚筒装置一般有3~5的倾角。滚筒分选机适用于山楂、杨梅及豆类。

售后服务：

作为一个专业的从事 重量检测机设备设计、制造、销售于一体的高科技企业，上海来贺公司在
提供性能优良，质量可靠的仪器的同时，还将提供周到的售后服务，*解除用户的后顾

之忧。
1.安装、调试、培训、运输：免费为用户安装、调试、培训、运输并送货上门。
2.保修期：保修期十二个月，在保修期内免费为用户提供维修等服务。
3.软件升级：为用户免费提供软件升级服务，此项服务不受保修期限zhi。
4.零配件供应：保修期外长期供应优惠的零配件、易损件。

柠檬自动分拣机器