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GaiaSky-mini高光谱成像系统是针对小型旋翼无人机开发的高性价比机载高光谱成像系统。GaiaSky-mini 高光谱成像系统采用内置扫描系统和增稳系统，成功克服了小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题。为高光谱成像技术在目标识别、与反等军事领域，地面物体与水体遥测、现代精细农业等生态环境监测等领域的广泛应用奠定了基础。
●可搭载于轻型旋翼无人机，极低的系统成本与测试成本
●采用悬停拍摄方式，无需高精度惯导系统，图像实时自动拼接
●操作方便，无需专业无人机操控手，可实现单人操作
●图像实时回传，监控拍摄效果
●辅助取景摄像头实现真正的所见即所得
●数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理
●数据格式上乘兼容Evince、Envi等第三方数据分析软件
●支持Win7-32位或64位系统
●自动扫描速度匹配、自动曝光
●自动曝光：根据当前光照环境，进行曝光测试，获得精准的曝光时间。在得到*佳信噪比的同时，又可避免过度曝光造成数据作废。同时软件具有实时过度曝光监视功能。
●自动扫描速度匹配：根据当前的曝光时间等参数，进行测试拍摄，得到实时帧速，进而计算出合适的扫描速度。从而避免了扫描图像的变形（拉伸或压缩）
GaiaSky-mini 高光谱成像系统 参数规格表：
型号（GaiaField-mini） | |||
谱仪特性 | |||
光谱范围 | 400-1000（nm） | ||
光谱分辨率（30um） | 4nm+-0.5nm | ||
数值孔径 | F/2.8 | ||
有效狭缝长度 | 8.9(mm) | ||
总效率 | >50% | ||
相机特性 | |||
传感器 | CCD Sony ICX285，逐行扫描 | ||
全幅像素 | 1392 （空间维）x 1040（光谱维） | ||
像素间距 | 6.45（um） | ||
相机输出 | 16（bit） | ||
连接方式 | USB 2.0 | ||
耗电量 | 约2.5w | ||
工作电压 | 5V | ||
系统特性 | |||
拍摄方式 | 悬停（内置扫描） | ||
搭载平台 | 旋翼无人机、无人飞艇、无人直升机等可悬停飞行器 推荐：大疆Ｓ１０００ | ||
飞行高度 | <1000米（决定于无人机安全飞行高度） | ||
镜头 | 18.5,23mm（可选） | ||
横向视角 (FOVac，°) | 27@18.5mm,21@23mm | ||
横向视场 | 234米@18.5mm,186米@23mm（飞行高度500米） | ||
扫描视场(°) | 33.5@18.5mm,26@23mm | ||
Bin方式 | 1X | 2X(推荐) | 4X |
空间分辨率（@23mm,高度500米） | 0.17m@18.5 0.14m@23mm | 0.34m@18.5 0.27m@23mm | 0.67m@18.5 0.53m@23mm |
扫描速度 (line images/s) | 30 | 60 | 84 |
单幅拍摄速度（秒） | 60 | 15 | 7 |
重量 | 相机（含内置扫描）1.3Kg 增稳云台：1.7kg 数采及控制器及：0.65kg 电池:0.25kg 总重<4kg | ||
电池 | 14.8V 2200mAh (工作时间>2小时) 103*31*35(+-1mm) | ||
云台及相机安装空间 | >=330(悬挂高度)*200*260mm | ||
GaiaSky-mini 高光谱成像系统 尺寸图：
GaiaSky-mini 高光谱成像系统 产品详细清单：
名称 | 型号 | 说明 |
高光谱成像仪 | GaiaSky-mini | 光谱范围400~1000nm, 光谱分辨率4nm 0.5nm |
成像镜头 | OL及OLE系列镜头，标配：Hsia-OL23 | 23mm，C-mount,400~1000nm |
悬疑无人机（大疆） | S1000 | 含有：DJI S1000八轴航拍机，DJI A2飞控，DJI iosd视频叠加，DJI5.8G图传, 10寸标清 显示器+HDMI转接线, pl8充电器, 充电保姆，FUTABA 8J遥控器，FUTABA 14SG遥控器，模拟器，2.4G地面站 |
高空下落缓速系统 | DJI DROPSAFE | 含降落伞一套，及备用CO2气瓶一组 |
采集控制系统 | GaiaSky-mini-CP | 250G SSD，4G内存 |
电池 | 6S | 16000mAh, 22.2V,355.2Wh |
增稳云台 | GaiaSky- gimbal | 无刷云台重量, BGM5208电机 |
数据采集软件 | specview | 光谱相机控制，数据采集，自动曝光，自动扫描速度，辅助摄像头功能，支持远程遥控，支持巡航+惯导（BGC IG-500N）采集模式，数据支持ENVI等第三方分析软件。数据预处理功能：反射率校正、区域校正、辐射度校正、光谱及图像数据预览功能等（两年内免费更新） |
选配模块 | ||
高精度组合航姿系统 | Ellipse-N INS/Gps | 功能：通过记录姿态及位置信息，实现巡航拍摄模式， 参数详见： |
无线数据链路 | GaiaSky-datalink | 功能：远程控制相机采集与停止 900MHz，功率1W（*大），传输距离*大达可22kg(户外/无线可视距离) |
后备箱轻松承载全套实验设备
GaiaSky-mini 高光谱成像系统 飞行案例介绍
道路、河流等
精准农业应用
