应用简述：

AUBO-i5协作机器人通过视觉辅助，识别并定位抓取，实现对产品的无序自动识别、定位和分拣，对无序的产品实现有序码放。

功能特点：

▪ 对工件质量检测，完成不良产品剔除；

▪ 对散乱工件实现有序化码放；
▪ 在示教器中可实时查看相机拍照状态；
▪ 提高了AUBO-i5协作机器人在工作中的柔性；
▪ 相机检测位置精准，保证夹取的精度要求；
▪ 相机体积小，集成度高

实训任务：

▪ 机器人的本体认知
▪ 机器人的示教器认知与运动操作
▪ 机器人的拖动示教操作
▪ 机器人的基本参数、变量的配置及应用
▪ 机器人的碰撞防护检测操作
▪ 机器人的基本条件运动指令的认知
▪ 机器人的工具坐标系和用户坐标系的配置
▪ 机器人的基本接线方法
▪ 机器视觉系统的原理、使用和调试
▪ 机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换
▪ 机器人与视觉系统综合应用的安装与调试
▪ 机器人视觉系统模板设置、编程与调试
▪ 机器人系统的软件二次开发编程
▪ 智能视觉图像输入编辑与调试
▪ 智能视觉结果给出编辑与调试
▪ 智能视觉尺寸比对测量
▪ 智能视觉角度测量