组合导航系统SIN-INS2000

组合导航系统SIN-INS2000

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2023-07-11 08:36:59
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西安正弦波测控技术有限公司

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产品简介

特点:þ超小体积,Ф80mm×112mm,轻量化0.95kg,低功率15Wþ宽测量范围, ±1000 deg /s,高可靠性,长寿命,卫星信号外部输入典型应用:þ战

详细介绍

  • 特点

    þ 超小体积,Ф80mm×112mm轻量化0.95kg功率15W

    þ 宽测量范围, ±1000 deg /s高可靠性,长寿命,卫星信号外部输入

    典型应用:

    þ 战术制导天线系统的稳定

    þ 姿态/方位基准系统多波束姿态传感

    þ 铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制

         þ 空间稳定平台





  • 性能指标


    参数名称

    单位

    SIN-INS2000A

    SIN-INS2000B

    SIN-INS2000C

    SIN-INS2000D

    工作性能

    外置 GPS有效 4m基线  

    自寻北精度

    deg

    2.5*Secant Latitude 

    4.0*Secant Latitude 

    6.0*Secant Latitude 

    10.0*Secant Latitude 

    方位角精度

    deg

    0.05

    0.05

    0.05

    0.05

    姿态角精度

    deg

    0.05

    0.05

    0.08

    0.1

    速度精度

    m/s

    0.03

    位置精度

    m

    2m/RTK 2cm

    GPS失效

    方位角保持精度

    deg

    0.51h

    0.81h

    1.01h

    3.01h

    姿态角保持精度

    deg

    0.031h

    0.051h

    0.081h

    0.081h

    位置精度

    km

    150.5h

    200.5h

    300.5h

    400.5h

    0.085min

    0.15min

    0.125min

    0.155min

    系统测量范围

    方位测量范围

    deg

    ±180

    姿态测量范围

    deg

    ±90

    性能参数

    1.1 陀螺

    1.1.1

    测量范围

    deg/s

    ±1000

    ±1000

    ±1000

    ±1000

    1.1.2

    偏置稳定性

    °/h

    0.5

    0.8

    1.0

    3.0

    1.1.3

    偏置重复性

    °/h

    0.0

    0.8

    1.0

    3.0

    1.1.4

    随机游走系数

    º/√h

    0.05

    0.08

    0.1

    0.3

    1.1.5

    标度因数非线性

    ppm

    150

    200

    300

    500

    1.1.6

    标度因数不对称

    ppm

    150

    200

    300

    500

    1.1.7

    标度因数重复性

    ppm

    150

    200

    300

    500

    1.2 加速度计

    1.2.1

    测量范围

    g

    ±10

    ±10

    ±10

    ±10

    1.2.2

    偏置稳定性

    mg

    0.1

    0.1

    0.1

    0.1

    1.2.3

    偏置重复性

    mg

    0.1

    0.1

    0.1

    0.1

    1.2.4

    标度因数重复性

    ppm

    300

    300

    300

    300

    环境参数

    2.1

    工作温度

    -40+65

    2.2

    贮存温度

    -45+70

    2.3

    振动

    Hz, g2/Hz

    202000,0.06

    2.4

    冲击

    g, ms

    30,11

    电气参数

    3.1

    输入电压

    Vdc

    +9+36

    3.2

    功率

    W

    15

    3.3

    数据输出格式

    /

    RS-422

    3.4

    数据刷新率

    Hz

    100

    物理参数

    4.1

    尺寸

    mm

    Ф80×112

    4.2

    重量

    kg

    0.95

    4.3

    连接器

    /

    J30J-15ZKP



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