ABB3BSE013177R1 

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 1、冷却风扇

变频器的功率模块是发热严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。

2、滤波电容

中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受*的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须*通电，它连续工作产生的热量加上变频器本产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。

3、防腐剂的使用

因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括变频器）

4、给变频器除尘：变频器根据使用环境的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。

在保养的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，以确保变频器工作正常。

2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据，电动机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变差。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。

3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电

 ⑤关节型机器人 这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个或3个腕关节进行定向。其中，一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩关节实现俯仰，这两个肩关节轴线正交，肘关节平行于第二个肩关节轴线，如图1-5所示。这种构形动作灵活，工作空间大，在作业空间内手臂的干涉小，结构紧凑，占地面积小，关节上相对运动部位容易密封防尘。这类机器人运动学较复杂，运动学反解困难，确定末端件执行器的位姿不直观，进行控制时，计算量比较大

AB 模块 1746-OW16

GE 模块 IC693CPU352

AB 模块 1746-OW16

AB 驱动器 2098-DSD-030-SE 

ABB 开关 ONS0101PB

FANUC 模块 ADA02A          A03B-0807-C052 

MICRO SWITCH 限位开关 L324 IEC60947-5-1

ABB I/O板 NIOC-02C 

ABB 模块 SK616 001-B

AB 模块 1746-OW16

KUKA 示教器 KCP2 00-130-547

Power-One 电源 MAP40-1005C

Johnson Controls 水阀门 V46AB-1

Cutler Hammer 继电器 AN16NN0

Cutler-Hammer 触摸屏 1775K PMPP 1700

AB 模块 1756-RM

AB 模块 1769-OB8

pack 驱动器 AK-BX556M

AB 模块 1769-iq32      1769-pa4        1769-ob32

SIEMENS 模块 6DR2100-5

EMERSON    EMERSON    CT变频器     驱动器 SPMD1403           SP1401

施耐德 模块 140ERT85410

OKUMA 板卡 E0227-702-008

ABB 控制器 RVT6-1/5A

施耐德 模块 140DAI74000

AB 触摸屏 2711-K6C10

SEMIKRON   SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/14E      SKKQ 3000/18E

omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1

EMERSON    EMERSON    CT变频器     驱动器 SPMD1403           SP1401

AB 模块 1756-OW16I

OPTO 22 模块 "SNAP-AOV-25

SNAP-AOV-27

SNAP-AIVRMS-I

SNAP-AIV-I

SNAP-IDC5-FAST-A

SNAP-IDC5

SNAP-ODC5R"

AB 软启动器 41391-454-01-S1FX

莫托曼 焊枪 TK-308RR

AB 模块 1756-PA75

AB 模块 1756-A13 

ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 3HAC031851-001/05       3HAC14265-1

Cutler-Hammer 触摸屏 5485K-AC PMPP 5000

AB 模块 1794-IM8                1794-TBN 

AB 模块 1769-0A8

AB 模块 1770-KFD

AB 模块 1794-ADN

发那科 主板 A20B-1005-0310/02A

发那科 主板 A16B-2200-0919/03A

发那科 电路板 A20B-2902-0390/02A

Honeywell 模块 FC-SDI-1624        FC-TSDO-0824       FS-BLIND-IO

力士乐      电机       编码线 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M

TAC 比例阀 MS-22353

PHIHONG 电源 PSA-110-401-1

ABB 接触器 TBC7-30-10

三菱 控制卡 FR-E5NC

AB 模块 1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE 控制器 RD-023MS

施耐德 电源开关 S-WATSNB-100/100.3CBR 

发那科 电源板 A20B-2100-0762

发那科 板卡 A16B-2200-0490

发那科 软键条+软键膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊顿 电源板 TPC 2105-1  

AB 模块 1769-OF2

西门子 接触器 3ZX1012-0RH11-1AA1