随着自动化仪表技术的飞速发展，液位仪表被广泛应用于石油化工领域，自动校准的结果直接影响了液位检测的测量精度，因此自动校准系统的设计方案对液位检定装置有着重要意义。

  在现代自动测量仪表要使其在工作中保证精度，必须在使用前进行校准。该校准系统由控制、驱动、传动、数据采集四个字系统组成。硬件装置主要包括点击、减速器、电磁离合器、扭矩限制器、卷筒、拉力传感器、接近开关、上基准版、控制系统硬件组成。

  采用双频激光干涉仅作为距离计量仪器，利用光线衍射原理使其可以达到*的计量精度口3。通过浮子上安装的光反射器就可以用来检测浮子与罐顶上基准板的相对位置，从而测定浮子在罐中的准确位置，通过比较液位仪表的即时结果，即可对所采用的液位仅表进行准确的校准。考虑到双频激光干涉仪本身的抗*力强，配合托盘与拉力传感器等上浮装置可以达到较高的精度，故选择其作为检測校准系统的标定仪器。电杋正转时，卷筒正向转动，收缩拉绳，带动浮子底部的托盘向上运动，使浮子上升。当浮子上升至罐顶，触碰到上基准板，电磁离合器将减速器和卷筒分开，装置停止运行，此时浮子所在位置为零点。反转时，卷筒随之反转，浮子缓慢下降。当浮子下方的托盘降至罐底时，开始进行液位测量。

  系统执行机构传动电机的转速直接影响着校准系统运行的稳定性在本系统中减速器与卷筒间接相连由传动电机带动。

  零点校准的过程：当浮子开始上升嵌入式CPU随之开始工作以确保电机的速度可控，并实时跟踪调整电机速度，浮子上升到与基准板接触时，内部控制CUP接收到由传感器所发出的信号控制电机缓慢旋转至拉力预值，此时由电机下达分离信号使电机与传动系统分离，达到零点校准的目的。在这个过程中嵌入式CPU将通过内部运算，实时处理传入的信息并实时的显示拉力值。在浮子运动的整个过程中，扭矩限制器与拉力传感器同时工作。作用在卷筒上的力矩随卷筒本身的上下运动而发生实时变化。当扭矩值根据控制器设定到达动作预值时，扭矩限制器动作，将传动装置电机与本系统脱离从而保证运行中的浮子稳定可靠的停留在预定位置。在零点校准过程中，预防扭矩限制器也可能发生故障，为了有效避免由于该机构的故障而导致系统崩溃，或校准失败还需要设计另一套保护机构，利用接近开关，当浮子与上基准板接触到达一定程度时，近接开关控制电磁离合器断开，启动二重过载保护。

  自动校准系统后的执行部分是由小型电机来完成的，对电机调速控制的精确程度在很大程度上直接影响到测量仅表的使用精度。在实际的应用中对不同的工业环境中，常规PID对运行工况的适应性很差回在本方案中，对电机的调速控制采用模糊PID调速算法，驱动系统的转速调整信号在本方案通过拉力转变而来，而拉力信号来源于浮子与上基准板所产生的浮动压力。根据传感器送来的拉力数据参数，通过本方案所设定的模糊PID控制器，将电机在上一时刻所记录的转速参数值与实时记录的当前转速值以比较输入该控制器牧户PID算法调节PWM脉冲的占空比后输出控制量，调节电机转速。直到拉力值达到设定值时，点击停止运转。

  北京恒升伟业SKD100实标法液位计检定装置采用了新型的机械与电子结合的自动校准系统，并对传统的电击控制方案进行了改进，大大提高了系统的零点校准精度和效率，对于液位计自动检测有着重要意义。