愚公电气科技有公司的轨道式智能巡检机器人系统通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对电力设备进行巡检，能够实现变电站室内设备自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要检测设备的重要信息。本检测系统大大提高了检测的范围，提高了巡检的效率和智能化水平。

• 轨道式智能巡检机器人系统组成

      水平运动机构：由内部齿轮和八组从动滚轮组成，支持50m/min的直行速度， 机器人底盘模块具有强大过弯能力，转弯半径不低于60cm，真正的做到在特殊复杂环境中检测*。

      安全防护模块：采用红外光电传感器进行安全防护，机器人能自动探测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，能自动停车并报警

      前端搭载模块：前端搭载模块用于搭载可见光摄像仪、红外热像仪和局放。同时，为满足特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务，检测单元支持搭载多种传感器，如气体、温度传感器等。

• 轨道式智能巡检机器人通信

       前端监控设备的数字信号通过系统内部的通讯通道进入接口控制箱，再通过网线接入后台服务器，服务器经过交换机/路由器，终分配给网络客户端、网络硬盘录像机（NVR）、解码器等，实现监控、存储和显示；

       本系统中，用户的集成平台软件在实现控制前端监控设备的同时，也要同步要对机器人发送控制指令，以便实现两者同步预置位功能；

本系统的机器人与前端监控设备为双IP控制方式，服务器首先注册两个设备的IP地址及端口，控制时需同时向两个绑定的IP地址发送指令，以使前端监控设备与机器人之间保持协同动作；

      客户端通过访问服务器控制设备并传输音视频资料；