功能概述

广成串口转CanOpen网卡模块GCAN-304协议是集成1路标准CAN接口、1路标准以太网接口的高性能通讯模块。广成串口转CanOpen网卡模块GCAN-304协议是一个标准CANopen主站卡，它可以将现有的使用以太网Modbus/TCP通信设备（如PC、PLC、工控机等）转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-304 canopen总线网关，即可通过以太网对CANopen网络从站进行配置。

GCAN-304 canopen总线网关已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

硬件特点

1、GCAN-304 canopen总线网关高速的32位工业级处理器；

2、GCAN-304 canopen总线网关内嵌硬件看门狗定时器；

3、GCAN-304 canopen总线网关内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；

4、使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；

5、GCAN-304 canopen总线网关静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；

6、GCAN-304 canopen总线网关电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

7、GCAN-304 canopen总线网关浪涌抗扰度等级：±1KV；

8、GCAN-304 canopen总线网关工作温度范围：-40℃~+85℃；

CANopen属性

（1）CANopen符合DS301V4.02标准；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

（4）CANopen命令可配置160条（PDO和SDO命令总和为160）；

以太网属性

1、GCAN-304 canopen总线网关具有一个RJ45以太网接口，10/100M自适应；

2、GCAN-304 canopen总线网关支持36个ModbusTCP主站（Client）连接；

3、ModbusTCP从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；

4、IP地址冲突自动检测；

典型应用

（1）工业以太网与CAN总线数据相互转换

（2）工业以太网设备与CAN网络设备互联

（3）电力通讯网络

（4）工业控制设备

（5）高速、大数据量通讯

常见问题

1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？

建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。GCAN-304模块内部未集成120Ω的终端电阻。

2.能否在一条CAN总线上安装多块GCAN-304模块？

由于CAN总线结构特点，一条总线上可以连接多个CAN节点，所以在不影响总线的前提下，一条CAN总线允许安装多块GCAN-304模块，实际数量与CAN总线节点数有关。

3.GCAN-304模块的数据转换率是多少？

GCAN-304模块的单一CAN通道支持8000fps的CAN总线数据转换，这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧，如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。

4.为何DAT状态指示灯不亮？

只有当CAN或以太网端有数据传输且模块正处于数据转换中，DAT指示灯才会亮起。

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