福克斯波罗 740RA-A3333 记录仪

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主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、
(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、
马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品

按其工作原理的不同，可分为机械式，气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式和电子式等多种形式。但应用**的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。
液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件（液压伺服器），使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。
液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。
1、无反馈的液压调速器
其工作原理如下：
当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。
调速器（图1）
调速器（图1）
于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到*位置，调节过程结束。
当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。
从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑

ABB ACS800-04-0400-3+P901

AB 150-A240NBDA

COMPUTER DYNAMICS PAC-OP150/P4

SEW MKS51A015-503-00

 Fanuc A02B-0299-B802

西门子 6AV6644-0AB01-2AX0

PARKER ACR8010

AB 1756-L72

Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700

AB 1756-L61

AMETEK 409-1030-001

Kollmorgen CB06551

KUKA KSD1-64a

Agilent 1169A

SIEMENS 6AV6   644-0AB01-2AX0

西门子 3RW4076-6BB44

西门子 3RW4446-6BC44

AB 1756-RM/B

EPRO MMS6312

Epson SKP326-3

西门子 6FC5110-0BB01-0AA1

PERCEPTRON 926-0220

Furna 43HP32A*E

AB 1771-IXE

菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB

GE IC670ALG330

发那科 A16B-3200-0780/03A

GE IC695CRU320

Matrox 7030-02

Matrox 7030-02

AB 1771-IXE

西门子 6ES7 412-2XJ05-0AB0

阿尔卡特 3HE03619AA

Parker ACM2N0045-4/0-3

阿尔卡特 3HE03619AA

AB 1336-BDB-SP31A

Invensys MZ2A-102-0-1-1

西门子 1FT6034-4AK71-3AH0

SIEMENS 6SE7016-OTP50

GE IC670ALG240

AB 1398-DDM-019