SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 显示屏

20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 [5] 
20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及*的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 [5] 
20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在*工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 [5] 
20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 [5] 
20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。 [5] 
基本结构编辑
可编程逻辑控制器实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本组成如下图所示，基本构成详细描述如下： [6] 
电源
电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。 [6] 
*处理单元

National Instruments 采集卡 PCI-MXI2

Schunk      Schunk           夹具      夹具 OSE-A34-4        PGN100/2         

POWER ONE 电源模块 LWN2660-6

KEYENCE 通讯电线 OP-24027

HP WORKSTATION 工作站 B2600

Parker 接头 SH4-62+SH4-63 

honeywel 板卡 80363972-150

Epson 板卡 skp326-3  

YOKOGAWA 模块 F3XP01-OH

PITTMAN 马达电机 GM9236S020-R1

Siemens 接触器 CXN0550CL         CXN0550CL         （动，静各三个）     

CABLETRON 以太网收发器 ST-500

施耐德 模块 140CPU11302       AM-SA85-000 

CUTLER-HAMMER 保险丝 25CLPT-.5E

AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA

FANUC 教导器 A05B-2518-C200#EMH

施耐德 模块 140DDO35300

AB 电池 1756-BA1        1756-BA2

施耐德 板卡 416NHM30032A

VEXTA 驱动器 UDX5103

KUKA 电机 KK67Y-YYYY-050 

施耐德 模块 NW-RR85-001 

TRICONEX 模块 3625

AB 模块 1746-P3

三菱 变频器 FR-E520S-0.4K-CH

AB 触摸屏 2711-T10C10 

MATROX 板卡 y751-0301 

AB 控制器        控制器       控制器 2094-BM01-S       2094-BC04-M03-S   2094-PRS6  

FOXBORO 控制器 CP40B

三菱       本多 编码器电缆  连接器 "MR-JCCBL30M-L     PCR-S20FS 连接器

PCR-LS20LA1罩"

三菱 马达 HC-MF053G2

KUKA 网络主从卡 00-104-196 

施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420      

Rorze 驱动模块 RD-023MS

施耐德 模块 NW-RR85-001 

AB 电池 1747-BA 

VEEDER-ROOT 计数器 C628-81002

松下 马达 MQMZ012P1G

Phoenix 模块 IBS 24 BK-I/0-T

HONEYWELL 通讯板 measurex 05357600

coolmuscle 马达 KH56QM2B048 

AB CPU 处理器 1756-L61

IVO 转速表 TA200.002AXA1 

Allen Bradley 继电器 MSR6R/T

AB 模块 1746-INT4 

interface 采集卡 PCI-2726CM

FOXBORO 电源模块 P0904HA

FANUC 驱动器 A06B-6093-H152

FANUC 输出模块 A03B-0819-C154

FANUC 驱动器 A02B-0168-B012

ABB 通讯模块 RMBA-01