SCHNEIDER 140CPU65160 PLC

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。 [2] 
现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。 [2] 

起源
美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了的“通用十条”招标指标。 [3] 
1969年，美国数字化设备公司研制出台可编程控制器(PDP-14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，*；1971年，日本研制出台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。 [3] 

AMETEK 409-1030-001

Kollmorgen CB06551

KUKA KSD1-64a

Agilent 1169A

SIEMENS 6AV6   644-0AB01-2AX0

SCHNEIDER AS-BDAU-204

西门子 3RW4076-6BB44

西门子 3RW4446-6BC44

MKS 153D-4-100-2

ABB REF542

GE TP1616SS

ABB REF615

Kollmorgen CB10551

KONGSBERG MARITIME GLK-100A

Kollmorgen CB06551

AB 1756-RM/A

Matrox OP413G1GSFCL

FANUC A87L-0001-0086/05C

Matrox OP413G1G

APPCICOM PCIE2000ETH

AB 1756-RM/B

AB 1756-L55M12

科尔摩根 CE03550

Woodward 5466-031

SIEMENS 6SE7016 0TP50

PERCEPTRON 926-0220 A2854

atlas copco 4230 1901 80

AB 1756-RM

Kollmorgen CB06561

西门子 6FC5110-0BB01-0AA1

GE IC670ALG240

奥林巴斯 CLV-U40

西门子 6ES7317-2AJ10-0AB0

AB 1794-L34

DELEM DM02-K

发那科 A06B-6117-H209

GE IC695CPE310

FANUC A87L-0001-0086/05C

发那科 A06B-0247-B605

迈创 7030-02

AB 1756-L55M12

迈创 MATROX 7030-02

tascam DV-RA1000HD

西门子 6AB6 125-0AA

OKUMA E4809-045-145-C

施耐德 140AIO33000

AB 1756-RM/B

EPRO MMS6312

Epson SKP326-3

西门子 6FC5110-0BB01-0AA1

PERCEPTRON 926-0220

Furna 43HP32A*E

AB 1771-IXE

菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB