施耐德 140CPU53414B 模块

伺服驱动器（图1）
伺服驱动器（图1）
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器（图2）
伺服驱动器（图2）
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强

西门子 3RW4076-6BB44

西门子 3RW4446-6BC44

MKS 153D-4-100-2

ABB REF542

GE TP1616SS

ABB REF615

Kollmorgen CB10551

KONGSBERG MARITIME GLK-100A

Kollmorgen CB06551

AB 1756-RM/A

Matrox OP413G1GSFCL

FANUC A87L-0001-0086/05C

Matrox OP413G1G

APPCICOM PCIE2000ETH

AB 1756-RM/B

AB 1756-L55M12

科尔摩根 CE03550

Woodward 5466-031

SIEMENS 6SE7016 0TP50

PERCEPTRON 926-0220 A2854

atlas copco 4230 1901 80

AB 1756-RM

Kollmorgen CB06561

西门子 6FC5110-0BB01-0AA1

GE IC670ALG240

奥林巴斯 CLV-U40

西门子 6ES7317-2AJ10-0AB0

AB 1794-L34

DELEM DM02-K

发那科 A06B-6117-H209

GE IC695CPE310

FANUC A87L-0001-0086/05C

发那科 A06B-0247-B605

迈创 7030-02

AB 1756-L55M12

迈创 MATROX 7030-02

tascam DV-RA1000HD

西门子 6AB6 125-0AA

OKUMA E4809-045-145-C

施耐德 140AIO33000

AB 1756-RM/B

EPRO MMS6312

Epson SKP326-3

西门子 6FC5110-0BB01-0AA1

PERCEPTRON 926-0220

Furna 43HP32A*E