MITSUBISHI MDSBSPA75 伺服驱动器

电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]  。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1]  。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
伺服驱动器（图1）
伺服驱动器（图1）
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

西门子 6ES7953-8LL31-0AA0

艾默生 CMF050H523N3ENEZZZ

西门子 6AV6643-0DD01-1AX1

西门子 6ES7390-1AF30-0AA0

西门子 6ES7331-7KF02-0AB0

西门子 6EP1334-2AA01

西门子 6ES7392-1AJ00-0AA0

西门子 6ES7972-0CB20-0XA0

西门子 307-1EA01-0AA0

松下 MSDA013A1A

松下 MSDA023A1A

西门子 6ES7 216-2BD23-0XB8

YASKAWA JEPMC-PS050

ALRE ALRE-IT,BERLIN

发那科 A20B-8101-0366/08G

研华 ADAM-4500

西门子 1P6RA7078-6DV62-0-Z G95+K00+K01+K11

西门子 6ES7452-1AH00-0AE0

SIEMENS 6SE6440-2UD37-5FA1

Baumer POG 10D-1024I

SIEMENS 6ES7195-7HD10-0XA0

SIEMENS 6ES7971-0BA00

SIEMENS 6ES7195-7HB00-0XA0

SIEMENS 6ES7195-1GF30-0XA0

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0

SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0

西门子 6SL3120-ITE26-0AA3

西门子 6AV2124-0GC01-0AX0

施耐德 NSX630N 630A 3P

欧姆龙 MY2NJ AC220V

欧姆龙 MY3NJ AC220V

AB M003640202 311637 REV04 2603

SIEMENS A5E01100642-2 SS

Autonics MD5-HF14

SIEMENS 6RA7013-6DV62-0

AB 1768-L45

ABB TC512V1  3BSE059R1

三菱 FX2N-4AD

三菱 FX2N-16EYT

三菱 FX2N-16EX

三菱 FX2N-485-BD

AB 1746-FIO4V

AB 1769-PA4

AB 1769-IT6

AB 1769-ECR

SMC AC4000-04D

发那科 A20B-2101-0230