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Woodhead PCU2000ETH 电路板
相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。
永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。现在，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。
伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是在技术垄断的核心。
交流永磁伺服系统的基本结构
交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱动器其集*的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（dsp）作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（ipm）为核心设计的驱动电路，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
伺服驱动器大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块。如图2所示功率板（驱动板）是强电部，分其中包括两个单元，一是功率驱动单元ipm用于电机的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。
控制板是弱电部分，是电机的控制核心也是伺服驱动器技术核心控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出pwm信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。
AB 1606-XLP100E
AB 1746-OBP16
AB 1756-CNBR
AB 1761-L16BWA
AB 1764-24BWA
AB 1771-CP1 连接线
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AB 1771-CP1 连接线
AB 1771-CP1 连接线
AB 1771-CP1 连接线
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AB 1771-WB 连接线
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AB 1794-IJ2
AB 22B-D1P4N104
AB 80026-044-06
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AB MVI46-MCM
ABB 3BSE042238R1 PP846
ABB DSAI130
ABB PU515A 3BSE032401R1
ABB SDCS-CON-4
ABB SNAT4041C
AMP E41663 连接线
AWM E106016 连接线
CKD N4S020
CKD-1 N4S020
CKD-2 N4S020
CKD-3 N4S020
CONTEC PIO-32/32L(PCI)H
CUTLER HAMMER C320TS1
CUTLER HAMMER HMCP015E0C
CUTLER-HAMMER C320TS1
DAIDEN DAIDEN K.K. E91337
E108683 E108683 连接线
E108683 E108683 连接线
E226774 E226774 连接线
Efector E54661 连接线
F163869 E163869 连接线
FESTO TN:110488 配件
GE IC200PWR101F
GE IC693ALG392B 配件
HARTING 0906 248 3201 连接线
HITACHI-T HITACHI-T 连接线
HITACHI-T HITACHI-T 连接线
KEYENCE E120411-I 连接线
KEYENCE E120411-I 连接线
KEYENCE E120411-I 连接线
KNIEL DCM 0801/24 DCM0801/24
KOLLMORGEN AKD-P01207-NACN-0054
KOLLMORGEN AKM54S-ASCSEN02
KOLLMORGEN CF-DA0111N-02-0 C-925313
KOLLMORGEN CP-102AAAN-02-0 C-925252
Kontron PCIDCC5/10/20-P
KUKA 00-104-196 
