供应松下MSMD042S1S电机

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 “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。
（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
1.3 伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
1.4 伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
1.5 伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
变频异同编辑
伺服与变频的一个重要区别是： 变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用。
一、两者的共同点：

ABB 3HAB8101-8 驱动器

SIEMENS 6SE6400-4BD12-0BA0 制动电阻

MATROX SOL2MEVCLB 采集卡

西门子 3TX7004-1LF00 接触器

西门子 3SE2120-1GW00-0AK1 接触器

西门子 3TC4417-0AB4 接触器

西门子 3RT1044-1AL20(2K2) 接触器

西门子 3RT1017-1BB41(13K1 13K2 13K3) 接触器

西门子 3RH1140-1BB40(7K4 7K8) 接触器

西门子 3RT1015-1BN41 接触器

西门子 3RT1024-1BB40 接触器

西门子 3RH1911-1HA22 接触器

西门子 3TX7004-1MB00 接触器

西门子 3RH1122-1BB40 接触器

西门子 3RH1921-1CA10 接触器

西门子 6EP1935-6ME21 模块

西门子 6EP1931-2EC21 模块

西门子 6EP1436-3BA00 模块

SIEMENS 132-4BF00-0AA0 模块

SIEMENS 972-0AA02-0XA0 模块

松下 MSMD042S1S 电机

ABB V18345-1020221001 定位器

HBM MP30DP 传感器

西门子 6SE6440-2UD24-0BA1 变频器

西门子 6ES7216-2AD23-0XB0 模块

GE IC693CPU363-BH() 模块

GE IC693PWR321-Y( ) 模块

Rorze RD-023MS 驱动

MEAN WELL S-100-36 电源

MEAN WELL S-35-24 电源

MEAN WELL T-50B 电源

Siemens 090-0XX85-1DA0 板卡

Siemens 041-8EK85-0HA0 板卡

SIEMENS 6ES7532-5HF00-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7522-1BL00-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7521-1BL00-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 接头

 
 
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过切削将毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系统是一个的实时多任务计算机系统，在它的控制软件中融合了当今计算机软件技术中的许多技术，其中 突出的是多任务并行处理和多重实时中断。下面分别加以介绍。
1、多任务并行处理
(1)CNC系统的多任务性。CNC系统通常作为一个独立的过程控制单元用于工业自动化生产中，因此它的系统软件必须完成管理和控制两大任务。系统的管理部分包括输入、I/O处理、显示和诊断。系统的控制部分包括译码、补偿、速度处理、插补和位置控制。在许多情况下，管理和控制的某些工作必须同时进行。例如，当CNC系统工作在加工控制状态时，为了使操作人员能及时地了解CNC系统的工作状态，管理软件中的显示模块必须与控制软件同时运行。当CNC系统工作在NC加工方式时，管理软件中的零件程序输入模块必须与控制软件同时运行。而当控制软件运行时，其本身的一些处理模块也必须同时运行。例如，为了保证加工过程的连续性，即在各程序段之间不停刀，译码、补偿和速度处理模块必须与插补模块同时运行，而插补又必须与位置控制同时进行。
下面给出CNC系统的任务分解图(图3-10(a))和任务并行处理关系图(图3-10(b))。在图3-10(b)中,双向箭头表示两个模块之间有并行处理关系。