SIEMENS 6RA7028-6DS22-0Z 调速器

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主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、
(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、
马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品

3、手动操作
在动作模式中，ABB机器人一共有三种操作模式。分别为“单轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。Z

4、单轴运动
动作模式中，选择轴1-3。按下使能器到档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis1运动，上下方向控制Axis2运动，旋转操纵杆控制Axis3运动。ZZ

动作模式中，选择轴4-6。按下使能器到档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis4运动，上下方向控制Axis5运动，旋转操纵杆控制Axis6运动。

5、操纵杆使用技巧
我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的扳动或旋转的幅度与机器人速度相关。

（1）扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢。

（2）扳动或旋转的幅度大则机器人运行速度较块。

特别提醒：在手动操作机器人时，尽量小幅度操纵操纵杆，使机器人在慢速状态下运行 可控性较高。

交换机的作用介绍：

1. 提供网络接

交换机在网络中重要的应用就是提供网络接，所有网络设备的互联都必须借助交换机才能实现。主要包括：

(1)连接交换机、路由器、防火墙和无线接入点等网络设备。

(2)连接计算机、服务器等计算机设备。

(3)连接网络打印机、网络摄像头、IP等其它网络终端。

2. 扩充网络接

尽管有的交换机拥有较多数量的端(如48，但是当网络规模较大时，一台交换机所能提供的网络接数量往往不够。此时，就必须将两台或更多台交换机连接在一起，从而成倍地扩充网络接。

3. 扩展网络范围

产品概览惠普(HP) |更多交换机

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SCHNEIDER 140CPU65160 CPU模块

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FANUC A06B-6105-H002 放大器

ABB 086329-004 控制卡

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SIEMENS 6DD1607-OAA2

ABB 086329-004 控制卡

派克 690-432450D0-B00P00-A400 （SOFTWARE PARKER驱动, PROFIBUS卡, PLC的OP通讯, 任意点编码器(关闭回路)等选 变频器

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西门子 6FC5210-0DF31-2AA0 配件

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