IBA IBABM-DPM-S 配件

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主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、
(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、
马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品

什么是机器人示教器
示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。
上图是ABB机器人示教器，其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆，B是触摸屏，C是急停开关，D是手动操纵杆，E是数据备份与恢复用USB接口（可插U盘/移动硬盘等存储设备），F是使能按钮。

2、使能按钮
使能按钮是为保证操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档，在手动状态下档按下去机器人将处于电机开启状态。只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。

第二档按下时机器人会处于防护停止状态。当发生危险时（出于惊吓）人会本能地将使能按钮松开或按紧，这两种情况下机器人都会马上停下来，保证了人身与设备的安全。

3、手动操作
在动作模式中，ABB机器人一共有三种操作模式。分别为“单轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。Z

4、单轴运动
动作模式中，选择轴1-3。按下使能器到档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis1运动，上下方向控制Axis2运动，旋转操纵杆控制Axis3运动。ZZ

动作模式中，选择轴4-6。按下使能器到档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis4运动，上下方向控制Axis5运动，旋转操纵杆控制Axis6运动。

5、操纵杆使用技巧
我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的扳动或旋转的幅度与机器人速度相关。

（1）扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢。

AB 41391-454-01-S1FX

FELLER ENGINEERING FP13

Epson SKP326-3

EPRO MMS6110

AB 2711P-RDB15C

西门子 6SE7012-OTP50-Z

西门子 6SE7012-0TP50-Z

PACIFIC SCE904AN-002-01

ABB PSTB-370-600-70

MATROX 979-0101

GAUGE CMLH-31-150S06

GAUGE CMLH-31-150S06

西门子 6SE7012-0TP50-Z  Z=C23+G42+G91+F01

西门子 6SE7016-0TP60

Total QPI11100S2P

Invensys GCM-ETH-001

AB 2711P-T10C4D1

发那科 A02B-0259-B501

发那科 A02B-0259-B501

PACIFIC SCE904AN-002-01

PACIFIC SCE904AN-002-01

美国 AB Allen-Bradley 178.00 1771-IFE

美国 AB Allen-Bradley 179.00 1771-IFE

ABB ACS550-01-072A-4

BASLER ELECTRIC BOARD DECS-100-B15

Lenze EVS9323-ES

Kollmorgen CE03250

ABB CI830

PANASONIC ADKB400BPFADA

西门子 6GK1105-2AA10

BASLER ELECTRIC BOARD DECS-100-B15

发那科 A06B-6111-H006#H570

爱德万 U3772配电源线和高频电缆 仪器

派克 690+0200/400/CBN/UK（SOFTWARE PARKER驱动, PROFIBUS卡, PLC的OP通讯, 任意点编码器(关闭回路)等选件） 变频器

ABB PM864AK01（附件TB850 TB807 TB852 控制器

ABB PM866K01（含配件） CPU模块

ABB PM864AK01 CPU模块

ABB PM866K01（含配件） CPU模块

ABB PM866K01

ABB PM510V16 CPU模块

西门子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.5 配件

西门子 6ES7 414-4HJ04-0AB0  V4.0.9 配件

KONECRANES D2V090NF1006 变频器

SIEMENS 6AV6 542-0AG10-0AX0 配件

爱德华 IQDP80+QMB500 配件

西门子 6ES7626-2DG04-0AE3 配件

FANUC A06B-6290-H109 配件

SIEMENS 6ES7 414-3EM06-0AB0

ABB SACE E3S32 3200A 690V 配件

ABB SACE E3S32 3200A 690V 配件

ABB PM825 控制器

ABB PM825 控制器

ABB 3BSE003641R1 控制器

SIEMENS A1-106-150-502 配件

KONECRANES D2V018NF1006 变频器

SIEMENS 1FT6084-8AF71-8BA3-Z 配件

SIEMENS 6SE7014-OTP50-Z Z=G91+G42+C33+K80+F01 配件

西门子 6ES7 414-5HM06-0AB0 配件