安川 CIMR-HB4A0150AAA 变频器

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 [8] 
矩阵式交—交控制方式
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是： [8] 
1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式； [8] 
2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别； [8] 
3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制； [8] 
4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。 [8] 
矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。 [8] 
变频器的选用
选用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，决定选用那种控制方式的变频器合适。所谓合适是既要好用，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求 [9]  。
需要控制的电机及变频器自身
1）电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。

3BSE050198R1  PM866K01

3BSE018161R1  PM864A  PM864AK01

3BSE018168R1  PM851K01

3BSE018157R1  PM861AK01

3BSE018100R1  PM860K01  

3BSE010796R1  PM825

3BSE031151R1  PM865K01  

3BSE066490R1  PM856A

3BSE018104R1  PM856 

3BSE018100R1  PM860K01

3BSE053241R1  PM891AK01

3BSE008358R1  PM510V16

3BSE042236R1  PP865

3BSE042238R2  PP846A

3BSE042235R2  PP845A

3BSE013177R1  LD GRB-01  LDGRB-01 

6ES7416-3FS07-0AB0

XU-RSM4800

XU-CM8910

SCE904AN-002-01 

6SE7033-7TG60-Z

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740RA-A3333-ACUL1

2098-IPD-HV150-DN

1788-CNCHKR

1797-IRT8

6ES7417-5HT06-0AB0

6RA7031-6DV62-0

ABB ACS800-04-0400-3+P901 变频器

AB 150-A240NBDA 控制器

Okuma VAC III-DRIVE UNIT 驱动

西门子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.6 配件

西门子 6ES7 414-4HJ04-0AB0  V4.0.9 配件

西门子 6ES7626-2DG04-0AE3 配件

ABB 3HAC029818-001 驱动控制器

HP 6834B 交流电源/功率分析仪

SIEMENS 6RA7087-6DS22-0 驱动器

AB 150-A97NBDA 控制器

AB 150-A97NBDA 控制器

PERCEPTRON 916-4128 配件

劳尔 PCS9100 触摸屏

zyxel ISG-50 PSTN 配件

OKUMA BLII-D7550A 驱动器

西门子 A1-106-150-501 调速器

西门子 A1-106-110-502 调速器

PARKER ACR8010 模块

ABB ACS800-04-0210-3+P901 变频器

perceptron 916-4104 配件

爱德万 U3772配电源线和高频电缆 仪器

派克 690+0200/400/CBN/UK（SOFTWARE PARKER驱动, PROFIBUS卡,