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济宁市所在地
智能*机器人概况
1 其特征在于包括机器人本体,包括外壳、使本体移动的前轮、支撑本体的支撑架、移 动控制部件;移动控制部件和支撑架分别与外壳紧固连接;
2 安防监控系统,由红外测温传感器、烟雾传感器、热释红外传感器、 微型CCD摄像头、蜂鸣器以及图像信号无线传输模块组成;其中,红外测温传感器配置在机器人前端,烟雾传感器安装在机器人的尾部,热释红外传 感器安装在机器人嘴部位置;两个CCD摄像头配置在机器人眼睛部位;
3 控制系统,通过指令信息完成保安*机器人在所处环境里的自主*、移动控制和报警控制,主要包括指令信息输入模块、指令信息接收模块、 单片机控制模块、PC104核心控制系统,所述PC104核心控制模块分别与指令,信息介模块和各单片机控制模块电气连接,而指令信息输入模块与指令信息 接收模块是以射频无线方式传送信号;
4 多传感器信息融合系统,包括
(1)PC104计算机,在接收到按键控制指令或语音控制信号后,机器人 根据指令内容选择自动*或者人工操作模式,同时将机器人指令向行走控制 驱动模块送出,由行走控制驱动模块控制直流电机同时动作,以满足不同速度、 不同转弯半径的控制要求;
(2)超声波传感器、视觉传感器以及地磁传感器。