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西门子扭矩电机的原理与应用 力矩电机 任务 1.什么是力矩电机？它与普通电机本质区别是什么？为什么要开发力矩电机？ 2.力矩电机与伺服电机是否采用相同的控制机制 3.力矩电机的最新进展 4.演示文稿与文本文稿 力矩电机 中文名称：力矩电动机 英文名称：torque motor 定义：力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电动机 力矩电机的主要特点 力矩电机的分类 力矩电机包括： 直流力矩电机，交流力矩电机和无刷直流力矩电机 它广泛应用于：机械制造，纺织，造纸，橡胶，塑料，金属线材和电线电缆等工业中 电机的组成 一、定子 组成：定子铁心 、定子绕组、机座三部分构成。 定子铁心 作用：定子磁路的一部分、嵌放定子绕组。 构成：为减少铁耗，铁心一般采用导磁性能好、比损耗小的0.5mm厚的硅钢片叠成。 为嵌放定子绕组，定子冲片中均匀地冲制若干个形状相同的槽。 2、定子绕组 作用：是电机的电路，它可感应电动势、流过电流、实现机电能量转换。 成型线圈，散嵌线圈 3、机座 固定和支撑定子铁心 二、转子 组成：铁心、转子绕组、转轴 分类：笼型、绕线式 转子铁心：0.5mm厚的硅钢片冲制叠压而成。 作用：电机磁路的一部分、嵌放转子绕组。 2、转子绕组 感应电动势、流过电流、产生电磁转矩。 鼠笼式转子绕组：自己短路的绕组，在转子在每个槽中放有一根导体（铜、铝），导体比铁芯长，在铁芯两端用两个端环将导体短接，形成短路绕组。若将铁芯去掉，剩下的绕公司处理此故障超过十年，技术成熟组形状似松鼠笼子，故称鼠笼式绕组。 3、转轴 支撑转子铁心，输出机械转矩。

西门子扭矩电机常见水管堵路及漏水；维修故障：磁铁爆钢脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水进油、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、漏水丶失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、一通电就报警、一通电就跳闸、、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损坏