西门子伺服电机内置编码器相位角不对；我公司从事伺服电机（马达）的维修工作很多年。
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西门子伺服电机内置编码器相位角不对；编码器坏了的故障现象
1、通讯连不上。
2、数据传输过程受到的干扰会增大（有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题）。
3、电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作。
4、最糟糕的是烧坏电机不过可能性很小，除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。
伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？
一、故障现象
因不当装卸、受力导致编码码盘破裂、磨损
二、损坏原因
1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。
2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。
三、注意事项
1、安装电机时切勿使用过大外力敲击电机轴。
2、移动或使用电机时切勿随意丢、扔，避免编码器码盘随轴位移，导致码盘与受光镜面摩擦甚至挤碎码盘。
3、由于机械负载安装同心度不足等情况，等同于施加了超过规定值的轴向负载，导致轴承异常受力，码盘错位，磨损甚至破裂

振动过大
1.电机转子不平衡(如转子上配重螺丝脱落)应校正动平衡。
2.传动带轮不平衡，应校正静平衡。
3.转轴弯曲。应更换转轴，或车直镶套(热套)。
4.安装基础不平或固定不稳。应重新安装，固定平稳。
5.转子导条断裂，使负载电流时大时小地振荡。
6.联轴器装配不正或有松动。
7.被驱动机械失去动平衡。
8.定子绕组有局部故障，旋转磁场不平衡而引起振动。
9.由于磨损，轴承间隙过大;
10.铁心变形或松动;
11.风扇不平衡;