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修好可试西门子840D系统电源模块，故障分析；电源是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于驱动器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的 ENC A 和 ENC B 对调接入。
d.如在 HALL 速度模式下，将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 对调，再将 Motor-A 和 Motor-B对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接 5V 编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

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