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九年专修复西门子840DSL电源模块，故障分析；发生电源故障时，可以采用不同的方法进行电源维修检测。以便能准确定位电源损坏部分，下面介绍三种不同的伺服驱动器故障的检测维修方法。

首先是电源检测维修方法：模块交换法。在实际工作中由于伺服系统中的各个环节都具有模块化，不同轴的模块有的具有互换性，因此可采用模块交换法来对伺服器进行一些故障的维修判断，但要在伺服器维修时要注意以下要求：模块的插拔是否会造成系统参数丢失，是否采取措施；各轴模块的设定可能有所区别，更换后保证设定和以前一致；检修原则遵从先易后难的原则，先更换环节中较易更换的模块，确认不是这些模块的问题后再检查难以更换的模块。通过这种方法，比较容易确定故障的部位。第二种伺服驱动器维修方法是外界参考电压法，当伺服电机的轴进给系统发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。在伺服驱动器维修时伺服电机要满足3个使能条件，伺服电机才能工作。当伺服驱动器脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止；伺服驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。正常情况下伺服器维修电机可以在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正、负决定电机的旋转方向。采取此种方法可以判断伺服驱动器和伺服电动机是否正常，以判断故障点是在位置环还是在速度环。

西门子电源主要功能是为NC和驱动模块提供控制和动力电源，产生可高达600V的母线电压，同时监测模块运行状态。主要分为611A、611U、611D三种类型.电源主板上设置有48/9模块启动禁止接口、63/9脉冲使能接口、64/9驱动使能接口，并有2排6个LED指示灯，分别代表不同的含义。西门子电源模块常见故障：西门子840D系统报警电源模块/模块坏,电路板烧烧毁、电源模块炸,西门子611电源模块输出控制点坏,西门子611电源模块无输出电压,无直流输出,输入,无显示,电源模块无法使能,指示灯不亮、指示灯全亮闪烁。