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西门子直流驱动器报警显示F040修复率高，故障分析；直流调速器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0-50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。

 西门子直流调速器维修方法。

就是调速器不能调速。
检查分析：经检查 +10V 电压基准电源为 2V 左右， -10V 电压基准电源为 -7V 左右，查看有一 IC 发热很大，更换后 -10V 电源正常。但 +10V 电源为 +13V ，再测量此 IC 附近有 2 个贴片电阻烧断，更换后± 10 电源正常。此时接上马达试机调速就可以运行正常。
西门子直流调速器维修案例二故障现象： LCD 黑屏。
故障分析： 造成 LCD 黑屏的原因有两种：一是电源供给5V不正常;二是程序初始化未能正常执行。初用示波器观测单片机 80C196KC晶振输入波形基本正常但有间歇性振荡幅度突降现象(间歇性周期约为 5MS )单片机 I/O 输出数据也为间歇性中断输出(无数据状态且频率一致)因此故障电路指向 5V 电源及单片机的复位端信号正常与否?
结果表示： 复位端正常启动应为 H 电平而现为一脉冲，显然是这一脉冲导致I/O输出数据间歇性中断。 +5V 电源也有间歇性突降至 4V 现象，造成 +5V 电源突降4V 的可能，明显是电路中有元件受损跟随于这一间歇频率瞬时短路现象，从而造成单片和复位不成功，为此特意取消单片机电源监控复位保护信号 MAX825 芯片启动电源，短路故障( ULN2003 发烫)出现，换上新的 ULN2003 启通电正常。