11年修复西门子伺服放大器给定指令无反应；恒税电气作为一家专业为广大客户提供伺西门子以及各种精密设备维修服务方案的公司。上海恒税拥有一支专业的维修工程师团队和技术团队，团队成员平均有着八年以上的从业经验，在各类精密仪器设备维修服务方面有着独到的见解和技术优势。与此同时，恒税自动化在维修检测设备的配置上也非常完善，拥有大批的维修检测设备、其中包括或者通用西门子维修检测设备。

11年修复西门子伺服放大器给定指令无反应，故障分析；伺服放大器维修常见问题总结如下：

一、开关电源电压问题
小功率放大器采用单端正激式电路，大功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
 二、设定位置环调节器的比例增益
设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
三、伺服零点开关的问题
找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
 四、大功率晶体管的诊断
伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：
1)功率模块A1不良。
2)电源模块G01/G02不良。
3)I/O模块U1不良。
 五、励磁控制中反馈控制方法
一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，不能恒定励磁磁场，对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了电压控制，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量，它能恒流励磁电流，此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了电流控制，励磁弱磁启动选择启动，电机就可以运转弱磁街段

伺服放大器的维修和变频器不同就是没有马达无法试机，而作为维修公司，你不可能备有所有型号的伺服马达，试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是，你不连接编码器，编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。我的做法是先询问客户，伺服器现场故障情况，比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息，维修时，你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流，电压低，无法定位，无法启动这些故障，我一般直接找故障点，然后反向推理一到两步，为什么会出现这个故障报警。
下面说几个列子，来分析一下维修伺服器的思路。
开关电源损坏 开关电源损坏的一个比较明显的特征就是变频器通电后无显示，开关电源的 损坏常见的有开关管击穿,脉冲变压器烧坏,以及次级输出整流二极管损坏,滤 波电容使用时间过长,导致电容特性变化(容量降低或漏电电流较大),稳压能 力下降,也容易引起开关电源的损坏 另外,变频器通电后无显示,也是较常见的故障现象之一,引起这类故障原 因,多数也是由于开关电源的损坏所致。