伺服电机维修常见的故障原因分析及维修方法

1、过电流

　　电涌和过电流会迅速损坏伺服电机。没有浪涌维护功用的电动机经常会遭受雷击，但是电力公司的功率峰值或所衔接机器的毛病也或许导致过电流。通过人为错误向电动机引入过高的电流也会导致损坏。电动机中的电气组件(例如电路板)特别容易受到电涌的影响。确保您的伺服电机具有足够的浪涌维护功用，并且不会被推到超出其电气容量的范围内。

　　2、过热

　　过热会损坏或损坏大多数机械和电气设备，从轿车到笔记本电脑。伺服电机也不破例。电动机似乎已经“幸存"了过热的情况：它似乎没有损坏或没有当即显示出毛病的痕迹，但是每次过热都大大缩短了电动机的全体运用寿命。电动机内的堵塞或环境温度升高是导致过热的主要原因。其他紧邻伺服电机运转的机器所产生的温度也或许导致过热。监视作业空间和伺服电机的温度，以协助避免热损坏。

　　3、振荡

　　松动或松动的零件，异物和尘垢或许会导致伺服电机产生不必要的振荡。振荡还或许意味着电动机内的零件未对准，持续运用会导致零件毛病。为避免振荡损坏，请在发现振荡后当即查看所有内部组件的配件和对准。查看时，请注意是否有灰尘或松动的物体。

　　4、湿气

　　任何过量的水分进入伺服电机，都会导致其组件的性能低于标准的水平。它也或许导致因锈蚀而导致组件劣化。在封闭式电动机中，水分的负面影响更大。出现水汽痕迹时，先用电扇和加热器将电机离线干燥，这有助于抵消潜在的危险。同样，请避免过度光滑您的电动机，因为光滑剂或许会混入其他内部组件中。调节环境湿度并确保伺服电机免受意外洪水的侵扰是削减湿气损坏危险的方法。

　　5、尘垢

　　伺服电机中的异物会引起许多与水分相同的问题，并加快电机的老化。此外，灰尘的堆积会堵塞或堵塞零件(尤其是电扇)，然后导致过热，这是上述伺服电机毛病的另一个主要原因。如果您的电动机未完quan封闭，则定时查看和清洁将使电动机坚持良好状态。

上海渠利自动化科技有限公司：西门子伺服电机是工业自动化控制领域的核心零件之一，广泛应用于机床、机器人、印刷设备、包装设备、食品加工设备、纺织设备、医疗设备等各个行业。在长时间的使用中，伺服电机可能会出现一些故障，需要进行维修。为了保证设备的正常运行，以下是西门子伺服电机维修方案的详细介绍。
【图片】
常工作。现在我们来分析一下西门子伺服电机的常见故障和西门子伺服电机的维护：
      *，电机通电，机械动作异常快（飞行）。这种伺服系统故障发生：这种故障应与位置控制单元和速度控制单元同时检查：
①脉冲编码器接线是否错误；
②检查脉冲编码器的耦合是否损坏；
③检查测速发电机端子是否接反，励磁信号线是否接错。一般来说，这种现象应该由*的电路板维护技术人员来处理，这样可能造成严重的后果。
其次，当电机通电时，机械振荡（加速减速）引起此类故障，常见原因如下：
①脉冲编码器故障。此时，检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定。同时，检查测速单元反馈线端子上的电压是否在某一点下降。如果有下降，说明脉冲编码器不良，换编码器；
②脉冲编码器交叉耦合可能损坏，导致轴速与检测速度不同步。换耦合段；
③测速发电机故障。修理和换转速表。在维修实践中，测速电刷经常出现磨损、卡涩等故障。此时，应将测速机的电刷拆下，用砂纸打磨数次，并将换向器的污垢清理干净，然后重新安装。
三，主轴不能定向移动或定向移动不到位。这种伺服系统故障发生：这种故障不仅要检查定向控制电路的设置调整，还要检查定向板和主轴控制PCB的调整，同时还要检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常，判断编码器是否良好（注意设置），待机正常时测量并记录编码器的正常输出波形，以备故障时检查）。
四，轴进给时的振动：检查电机线圈、机械进给螺杆和电机、伺服系统、脉冲编码器、联轴器和转速表之间的连接。
五，伺服电机数控误差报警：数控报警中由程序错误和操作错误引起的报警。例如，fanuc6me系统NC报警090.091，原因可能是：（1）主电路故障，进给速度低；
（2）脉冲编码器不良；
（3）脉冲编码器电源电压过低（此时调整15V电源电压，使主电路板+5V端电压值在4.95-5.10v范围内）；
（4）脉冲编码器无一个转向信号输入，基准点返回不能正常执行。
六，伺服系统报警：伺服系统故障中经常出现以下报警号，如fanuc6me系统的416、426、436、446、456伺服报警、STEMEN880系统的1364伺服报警、STEMEN8系统的114、104伺服报警等，此时应检查：
1。轴脉冲编码器反馈信号断线、短路、信号丢失，用指示器测量A、B相信号是否正常；
2。编码器内部故障，导致信号接收不正确。检查是否有污染、过脏、变形等情况
（1）西门子伺服电机维修Oh报警。
哦是调速装置过热报警。产生此报警的可能原因是：①印刷电路板上的S1设置不正确。
② 伺服单元过热。当驱动器中没有硬件损坏或不良状况时，可以通过改变切削条件或负载来消除警报。
③ 再生排放装置过热。可能Q1不好。当驱动器没有硬件缺陷时，可以改变加减速频率，以减少负载，消除报警。
④ 电源变压器过热。当变压器和温度检测开关正常时，可改变切割条件，降低负载，消除报警，或换变压器。
⑤ 电柜散热器过热开关动作是因为电柜过热。如果开关仍在室温下工作，则需要换温度检测开关。
（2） 西门子伺服电机维修fbal报警。
Fbal是一种脉冲编码器连接错误报警。造成报警的原因通常有：①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
② 外部位置探测器信号错误。
③ 调速单元检测电路不良。
马达和机器之间的间隙太大。