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GALIL运动控制器原理介绍

时间:2020-08-17      阅读:461

产品介绍:
DMC-3x01x袖珍运动控制器系列是Galil的新一代单轴运动控制器。它使用32位RISC处理器以提供比旧型号更高的速度。DMC-3x01x可作为紧凑型卡级或盒级单元使用,并连接到任何功率范围的步进或伺服电机放大器。另外,DMC3x01x可以与内部800瓦无刷正弦驱动器或步进驱动器一起购买,以大程度地减少空间,成本和布线。DMC-3x01x可独立运行,也可以通过以太网连接到PC。
功能包括具有速度和加速度前馈的PID补偿,具有可同时执行四个程序的多任务程序存储,以及用于使运动与外部事件同步的未提交的光学隔离输入和输出。运动方式包括点对点定位,点动,轮廓,PVT,电子齿轮和电子凸轮。像所有Galil运动控制器一样,这些控制器使用简单的英语命令语言,这使得它们非常容易编程。Galil的软件通过“一键式”伺服调整以及位置和速度信息的实时显示,进一步简化了系统设置。
参数:
I / O板:默认选项
处理器:基于RISC的DSP功能
通讯:
两个以太网10/100 Base-T端口
-max.115 kbaud的RS232端口以ASCII发送命令。菊花链以太网(无需外部集线器)。
程序存储器大小:1000行x 80个字符
变量数:254
数组:max.6,3000个数组元素中
位置范围:32位自动翻转
速度:max.1500万个计数/s
加速度:max.6700万个计数/ s2
电压:20...80 VDC
放大器/电机类型:PWM; 有刷或无刷伺服
电流:持续10 A,峰值15 A
工作温度:0 – 70℃
湿度:20 – 95%RH,无凝结
尺寸:3.9”×5.0” ×1.5”

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