汽车衡广泛应用于矿山港口、交通运输等大型质量称重领域,是现代物流称重计量的关键设备。称重传感器是汽车衡的关键组成部分,其通过并联方式,将多路称重传感器的输出信号累加,构成一个典型的多传感器系统,获得一个与被测载荷质量成比例的电压信号,并传送至称重仪表,完成被测载荷称量[1]。因工作环境恶劣和工况变化,称重传感器容易发生故障。因此,必须对汽车衡进行故障实时检测,确保汽车衡称量准确性。

零点故障是汽车衡称重传感器常见的故障类型之一,主要分为零位故障、零漂故障、零点冲击和周期性干扰,这是一种典型的微小故障,不易检测[2]。目前在实际工程中,汽车衡称重传感器常用的故障检测方法是人工检测法,即通过人工加载砝码和经验知识,完成故障检测[3],这些方法效率低、耗费大量人力,而且准确度差,不易发现微小故障。随着故障诊断技术的发展,称重传感器的智能化故障检测方法不断出现。王春香等[4]将小波变换与深度