RS-485由电子工业协EIA(Electronics?Industry?Association)于1983年制定。它具有了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模的范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。

RS-485采用平衡发送和差分接收，具有抑制共模干扰的能力。其传输时的电气协议规定：当A线的电压低于B线时，传送的是信号1，当A线的电压高于B线时，传送的是信号0。A线和B线能承受的共模信号为 -7V～+12V，这里讲的共模信号是指A线或B线对地的电压。一个标准发送器能够直接驱动几个接收器，且发送器可以被关闭使其输出端变成高阻，因此只需 2条连线既可实现一个半双工的通信网络。RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。

由于RS-485通信是一种半双工通信，发送和接受共用同一物理通道，在任意时刻只允许一台单片机处于发送状态，因此要求应答的单片机必须在侦听到总线上呼叫信号己经发送完毕，并且在没有其他单片机应答信号的情况下才能应答。如果在时序上配合不好，就会发生总线冲突，使整个系统的通信瘫痪，无法正常工作。上位机与下位机之间如何进行数据传输，怎么提高通信的效率和可靠性，以及对通信过程中的故障处理，帧格式的约定，都需要一套详尽的通信协议。

由于RS-485标准只制定了物理层电气标准，对上层通信协议没有规定，这给设计者提供了很大的灵活性。一套完整的通信协议既要求结构简单，功能完备，又要求具有可扩充性与兼容性，并且尽量标准化。

在多MCU之间中长距离通信的诸多方案中，RS-485因硬件设计简单、控制方便、成本低廉等优点。本文完成了基于RS-485的单主机一多从机的集散式控制系统的设计，包括上位机主控端与下位机从动端，并详细分析了其通信时序