型号有两种如下：PROFIBUS远程IO，4路模拟量输入模块

DP-AI4（带有PROFIBUS-DP接口，4路模拟量输入）；

KIO-AI4（4路模拟量输入扩展模块，可以扩展到任意DP-XXX之后）。

1.        性能参数PROFIBUS远程IO，4路模拟量输入模块

1.1.       通讯接口：

l    标准PROFIBUS通讯接口

1.2.       模拟量输入特性

l    输入点数：4，分为A、B两组，每组2路

l    输入类型：差分输入

l    AD分辨率：12位

l    量程范围

n  电压输入（单极性）：0-10V, 0-5V,  0-1V, 0-500mV,  0-100mV, 0-50mV

n  电压输入（双极性）：±10V, ±5V, ±2.5V, ±1V, ±500mV,  ±250mV,  ±100mV,±50mV,±25mV

n  电流输入：0~20mA

l  数字格式数

n  单极性，全量程：0~32000

n  双极性，全量程：-32000~32000

l  输入分辨率

n  电压输入（单极性）：2.5 mV(0～10V量程)，1.25 mV (0～5V量程)

n  电压输入（双极性）：2.5 mV(±5V量程)，1.25 mV (±2.5V量程)

n  电流输入：5μA (0～20mA量程)

l  测量误差：小于0.5%

l  模数转换时间：小于300us

l  模拟量输入响应时间：2ms

l  共模抑制：40dB，DC to 60Hz

l  共模电压：信号电压+共模电压（必须小于12V）

2.        端子接线方式