MR-ES系列交流伺服-伺服系统-上海肯科电气有限公司手机版

详细介绍

产品简介MR-ES系列交流伺服

三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列交流伺服
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器，频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（继承了MR-J2S的高性能）
☆ 高响应性，从原来的300HZ提升到了500HZ。
☆ 高精度定位
☆ 高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
☆ 采用自适应震动抑制控制，降低震动
☆ 通过在个人电脑上安装的软件实现调谐
☆ 脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途
2、简化操作（操作简单）
☆ 插座配置在前面板上，方便连接
☆ 采用插座方式，接线容易
☆ 设置方法与J2-SUPER具有互换性。
3、*标准
☆ 已取得EN、UL、cUL认证

产品型号

■ MR-E-A-KH003 具有位置控制和速度控制模式
■ MR-E-AG-KH003 具有位置控制和速度控制模式

技术参数

MR-ES伺服放大器技术规格

伺服放大器型号MR-E□-KH003			10A	20A	40A	70A	100A	200A
伺服放大器	主回路电源	电压、频率	三相AC200～230V/50/60Hz或单相AC230V/50/60Hz				三相AC200～230V 50/60Hz
		允许电压波动范围	三相AC170～253V/50/60Hz或单相AC207～253V/50/60Hz				三相AC170～253V 50/60Hz
		容许频率波动	±5%以内
	控制方式		正弦波PWM控制,电流控制方式
	动力制动器		内装式
	内装再生制动器		无	无	有	有	有	有
	保护功能		过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护, 电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护
	位置控制模式	大输入脉冲频率	500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时）
		定位反馈脉冲	编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev
		指令脉冲倍率	电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50
		定位到位范围设置	0～±50000脉冲(指令脉冲单位)
		误差过大	±2.5转
		转矩限制	参数设置
	速度控制模式	速度控制范围	内部速度指令1：5000
		速度波动率	±0.01%以下（负载波动0～)）0%(电源波动±10%)
		转据限制	参数设置
	结构		自冷，开放（IP00）				强冷、开放式(IP00)
	环境	周围温度	0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰）
		周围湿度	90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露）
		空气	室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃
		标高	海拔1000m以下
		振动	5.9m/s²以下
	重量(kg)		0.7	0.7	1.1	1.7	1.7	2.0

伺服电机HF-KE□W1-S100系列规格

伺服电机系列				HF-KE□W1-S100系列（低惯性、小功率）
型号规格		伺服电机型号HF-KE		13(B)W1-S100	23(B)W1-S100		43(B)W1-S100		73(B)W1-S100
型号规格		伺服放大器型号MR-E-		10A/AG-KH003	20A/AG-KH003		40A/AG-KH003		70A/AG-KH003
伺服电机	电源设备功率（kVA)			0.3	0.5		0.9		1.3
	连续特性	额定输出功率（W）		100	200		400		750
	连续特性	额定转矩（N•m)		0.32	0.64		1.3		2.4
	大转矩(N•m)			0.95	1.9		3.8		7.2
	额定转速（r/min)			3000
	大转速（r/min)			4500
	允许瞬间速度（r/min)			5175
	连续定额转矩时的功率（Kw/s)			11.5	16.9		38.6		39.9
	额定电流（A）			0.8	1.4		2.7		5.2
	大电流（A）			2.2	4.2		6.9		15.6
	再生制动器（次/分）		无选项				249		140
			MR•RB032（30W）				747		210
			MR•RB12（100W）	―			2490		700
			MR•RB32（300W）	－	－		－		2100
	转运惯量()表示带B		J（*0.00014kg•m²)	0.088	0.24		0.42		1.43
	*负载转运惯比			伺服电机的转运惯量的15倍以下
	速度•位置检测器			编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev
	配装装置			-
	结构			全封闭、自冷却（保持方式IP65）
	环境	周围温度		0～40℃(无冰冻)，保存温度：-15～70℃（无冰冻）
		周围湿度		80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露）
		空气		室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等
		标高/振动		海拔1000m以下
	重量(kg)（）表示带B			0.56		0.94		1.5		2.9

伺服电机HF-SE□W1-S100系列规格

伺服电机系列					HF-SE□W1-S100系列（中惯性、率）
型号规格				电机HF-SE	52(B)JW1-S100	102(B)JW1-S100		152(B)JW1-S100		202(B)JW1-S100
型号规格				放大器MR-E-	70A/AG-KH003	100A/AG-KH003		200A/AG-KH003
伺服电机	电源设备功率（kVA)				1.0	1.7		2.5		3.5
	连续特性	额定输出功率（KW）			0.5	1.0		1.5		2.0
	连续特性	额定转矩（N•m)			2.39	4.77		7.16		9.55
	大转矩(N•m)				7.16	14.3		21.5		28.6
	额定转速（r/min)				2000
	大转速（r/min)				3000
	允许瞬间速度（r/min)				3450
	连续定额转矩时的功率（Kw/s)				9.34	19.2		28.8		23.8
	额定电流（A）				2.9	5.3		8.0		10.0
	大电流（A）				8.7	15.9		24		30
	再生制动器（次/分）		无选项		120	62		152		71
			MR•RB032（30W）		180	93		―		―
			MR•RB12（100W）		600	310		―		―
			MR•RB32（300W）		―	―		456		213
			MR•RB32（300W）		1800	930		―		―
			MR•RB50（500W）		―	―		760		355
	转运惯量()表示带B		J（*0.00014kg•m²)		6.1	11.9		17.8		38.3
	*负载转运惯比				伺服电机的转运惯量的15倍以下
	速度•位置检测器				编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev
	配装装置				-
	结构				全封闭、自冷却（保持方式IP65）
	环境	周围温度			0～40℃(无冰冻)，保存温度：-15～70℃（无冰冻）
		周围湿度			80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露）
		空气			室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等
		标高			海拔1000m以下
		振动			X，Y：24.5m/s²						X：24.5m/s Y：49m/s²
	重量(kg)（）表示带B				4.8		6.5		8.3		12