FANUC发那科A06B-6150-H075驱动说明书

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PLC的容量包括用户存储器的存储容量（字数）和I/O点数两方面的含义。PLC容量的选择除满足控制要求外，还

应留有适当的裕量以作备用。

通常，一条逻辑指令占存储器一个字，计时、计数、移位以及算术运算、数据传送等指令占存储器两个字。各

种指令占存储器的字数可查阅PLC产品使用手册。

在选择存储器容量时，一般可按实际需要的25%考虑裕量。通常I/O点数可按实际需要的10%～15%考虑裕量。

指令系统的选择

由于可编程控制器应用的广泛性，各种机型所具备的指令系统也就不*相同。从工程应用角度看，有些场合

仅需要逻辑运算，有些场合需要复杂的算术运算，而且一些特殊场合还需要指令功能。从可编程控制器本

身来看，各个厂家的指令差异较大，但从整体上来说，指令系统都是面向工程技术人员的语言，其差异主要表

现在指令的表达方式和指令的完整性上。有些厂家在控制指令方面开发得较全，有些厂家在数字运算指令方面

开发得较全，而大多数厂家在逻辑指令方面都开发得较完善。在选择机型时，应从指令系统方面注意下述内容

1.指令系统的总语句数。它反映了整个指令所包括的全部功能。

2.指令系统的种类。主要应包括逻辑指令、运算指令和控制指令，具体的需求则与实际要完成的控制功能有关

3.指令系统的表达方式。指令系统表达方式有多种，有的包括梯形图、控制系统流程图、语句表、顺控图、

高级语言等多种表达方式；有的只包括其中一种或两种表达方式。

4.应用软件的程序结构。程序结构有模块化的程序结构和子程序式的程序结构，前一种有利于应用软件编写

和调试，但处理速度慢，后一种响应速度快，但不利于编写和现场调试。

5.软件开发手段。在考虑指令系统这一性能时，还要考虑到软件的开发手段。有的厂家在此基础上还开发了

软件，可利用通用的微型机（例如IBM-PC）作为开发手段，这样就更加方便了用户的需要。

A06B-6088-H115#H500 
A06B-6088-H215#H500 
A06B-6088-H222#H500 
A06B-6088-H222#H550 
A06B-6088-H226#H500 
A06B-6088-H230#H500 
A06B-6088-H245#H500 
A06B-6088-H315#H500 
A06B-6088-H415#H500 
A06B-6096-H101 
A06B-6096-H102 
A06B-6096-H103 
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A06B-6096-H105 
A06B-6096-H106 
A06B-6096-H107 
A06B-6096-H108 
A06B-6096-H116 
A06B-6096-H201 
A06B-6096-H202 
A06B-6096-H203 
A06B-6096-H205 
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A06B-6102-H111#H520 
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A06B-6102-H122#H520 
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A06B-6102-H230#H520 
A06B-6102-H243#H520 
A06B-6102-H245#H520 
A06B-6104-H211#H520 
A06B-6104-H275#H520