胶轮车调度指挥系统-井下车辆运输管理系统主要包括3个方面智能交通管理平台、井下车辆定位系统、井下路口红绿灯智能控制系统。

1、智能交通管理平台：

    井下交通自动控制功能。由监控主机收集车辆运行信息，进行分析处理，控制信号灯输出信号，实现自动控制功能。

      路口可以脱离地面主机自行运行调度控制功能，能显著提高效率、可靠性。

      胶轮车调度指挥系统-井下车辆运输管理系统具有手动远程控制单个路口或不同路口的成组红绿灯变换功能。

井下交通自动控制功能。由监控主机收集车辆运行信息，进行分析处理，控制信号灯输出信号，实现自动控制功能。

      路口可以脱离地面主机自行运行调度控制功能，能显著提高效率、可靠性。

      系统具有手动远程控制单个路口或不同路口的成组红绿灯变换功能。

2、井下车辆定位系统：

    井下车辆定位及调度管理系统采用UWB/ZIGBEE技术、高速以太网等现代计算机通讯技术，在井上调度室设置车辆定位服务器系统，在井下巷道中根据现场具体情况需要放置一定数量的定位基站（具有无线通信功能、人员/车辆精确定位功能、并提供数据传输接口功能）、隔爆电源，井上、井下之间通过以太网及CAN总线相连接。井下车辆、设备等移动目标分别携带超宽带定位识别卡，系统通过读卡定位分站与有源定位识别卡之间的无线脉冲通讯，车辆识别卡发出脉冲信号，定位分站接收到信号并固定延时T2,再发回给车辆识别卡脉冲信号，根据信号飞行速度及飞行时间，即可得出识别卡与定位分站间的距离，实现对井下车辆识别卡的精确定位。

3、井下路口红绿灯控制系统：

    整个系统依托光纤和CAN总线进行信号传输，实现在地面调度中心监控，但井下各子系统具有独立控制单元，不受整个网络的影响，在网络不正常的情况，各控制单元依然能独立完成井下交通路口的控制功能。