电子拉力机采用高速DSP平台，其高集成度、强大的控制、数据处理能力、高可靠性，采用自适应PID算法的全数字、力、变形、位移控制系统，实现力、变形、位移全数字控制， USB2.0通讯，即插即用接口此种接口可实现热插拔，即具有即插即用功能。主机和触摸屏微电脑都可单独完成实验，互不干扰，系统板采用4层PCB*抗干扰布线方法，抗干扰能力强， 整个控制系统具有很高的性价比、高可靠性，采用微机控制全试验过程，实时动态显示负荷值、位移值、变形值、试验速度和试验曲线。采用微机进行数据处理分析，试验结果可自动保存，试验结束后可重新调出试验曲线，全中文的Windows平台下的试验软件，具有很强的数据和图形处理功能， 可即时打印出完整的试验报告和试验曲线。通过对成组试验曲线的叠加分析，可准确掌握质量，调控参数。多方式的数据查询功能，可使管理者清晰把握质量控制发展变化趋势。 

电子拉力机是由测量系统、驱动系统、控制系统及电脑(电脑系统型拉力试验机)等结构组成。

一.电子拉力机的测量系统：

 1.力值的测量

 通过测力传感器、放大器和数据处理系统来实现测量，常用的测力传感器是应变片式传感器。

 所谓应变片式传感器，就是由【应变片】、弹性元件和某些附件(补偿元件、防护罩、接线插座、加载件组成)，能将某种机械量变成电量输出的器件。应变片式的拉、压力传感器国内外种类繁多，主要有筒状力传感器、轮辐式力传感器、S双连孔型传感器、十字梁式传感器等类型。

 从材料力学上得知，在小变形条件下，一个弹性元件某一点的应变ε与弹性元件所受的力成正比，也与弹性的变形成正比。以S型传感器为例，当传感器受到拉 力P的作用时，由于弹性元件表面粘贴有应变片，因为弹性元件的应变与外力P的大小成正比例，故此将应变片接入测量电路中，即可通过测出其输出电压，从而测 出力的大小。

 对于传感器，一般采用差动全桥测量，即将所粘贴的应变片组成桥路，

 R1、R2、R3、R4，实际为阻值相等的4片(或8片)应变片，即R1=R2=R3=R4，当传感器受到外力(拉力或压力)作用时，传感器弹性元件 产生应变而使各电阻值发生变化，其变化值分别为△R1△、R2、△R3、△R4，结果原来平衡的电桥，现在不平衡了，桥路就有电压输出，设△E

 则△E=[R1R2/(R1  R2)2]△R1/R1-△R2/R2 △R3/R3-△R4/R4)U

  式中U为外电源供给桥路的电压

 进一步简化有

 △E=[R2/4R2](△R1/R-△R2/R △R3/R-△R4/R)U

 将△Ri/Ri=Kεi代上上式

 则有△E=[UK/4](ε1-ε2 ε3-ε4)

 简单来说，外力P引起传感器内应变片的变形，导致电桥的不平衡，从而引起传感器输出电压的变化，我们通过测量输出电压的变化就可以知道力的大小了。

 一般来说，传感器的输出信号都是非常微弱的，通常只有几个mV，如果我们直接对此信号进行测量，是非常困难的，并且不能满足高精度测量要求。因此必须 通过放大器将此微弱信号放大，放大后的信号电压可达10V，此时的信号为模拟信号，这个模拟信号经过多路开关和A/D转换芯片转变为数字信号，然后进行数  据处理，至此，力的测量告一段落。

 2.形变的测量

 通过形变测量装置来测量，它是用来测量试样在试验过程中产生的形变。

 该装置上有两个夹头，经过一系列传动机构与装在测量装置顶部的【光电编码器】连在一起，当两夹头间的距离发生变化时，带动光电编码器的轴旋转，光电编码器就会有脉冲信号输出。再由处理器对此信号进行处理，就可以得出试样的变形量。

 3.横梁位移的测量

 其原理同变形测量大致相同，都是通过测量光电编码器的输出脉冲数来获得横梁的位移量。

 二.电子拉力机的驱动系统：

 主要是用于试验机的横梁移动，其工作原理是由伺服系统控制电机，电机经过减速箱等一系列传动机构带动丝杆转动，从而达到控制横梁移动的目的。通过改变电机的转速，可以改变横梁的移动速度。

 三.电子拉力机的控制系统：

 顾名思义，就是控制试验机运作的系统，人们通过操作台可以控制试验机的运作，通过显示屏可以获知试验机的状态及各项试验参数，若该机带有电脑的话，也可以由电脑实现各项功能并进行数据处理分析、试验结果打印。试验机同电脑之间的通信一般都是使用RS232串行通信方式，它通过计算机背后的串口(COM 口)进行通信，此技术比较成熟、可靠，使用方便。

 四.电子拉力机的配套电脑：

 用来采集和处理分析数据。进入试验界面后，电脑会不断采集各样试验数据，实时画出试验曲线(常用力--位移的曲线)，自动求出各试验参数及输出报表.