一、  设备概述：

该设备为符合标准条款要求而专门设计制作的适用于门转轴寿命检测的试验设备；设备采用伺服电机驱动机械手绕门轴线转动，可达到门能开启的角度，样品采用上下两端固定方式能保证试验过程中的摆动与移位，控制系统采用PLC+触摸屏控制，操作员在屏幕上即可设定旋转角度与测试速度而不必靠调节气缸来实现测试角度的调速，数据准确、方便。

二、符合标准：

QB/T 2189-2013 铰链耐久性测试

GB/T 10357.5-2011 柜类拉门耐久性测试

三、功能参数：

1、适用产品：左右开门测试、上下翻门测试；

2、开门角度：0-1800；

3、开门速度：0-10次/分（开关门速度可分别设定）；

4、抓门方式：真空吸盘式或夹紧结构；

5、开门角度设定：触摸屏幕设定；

6、开门驱动方式：伺服电机驱动。

7、  开门故障报警：在机械手打开门的状态下，门未开，指示吸盘脱落。

8、  关门故障报警：在机械手关闭门的状态下，门示关，指示未关（门轴脱落或机械手脱落）。

9、  过流保护、漏电保护、过热保护。

10、外形尺寸：1250mmX1200mmX1800mm。

11、电源：220V，50HZ，功率不大于1800W。

四、主要配置：

a)   伺服驱动机构                            1套

b)   吸盘机械手                              1套

c)   升降立柱                                1套

d)   升降横梁                                1套

e)   横向移动臂                              1套

f)   光电传感器                              1套

g)   保护电路                                1套

h)   PLC                                    1台

i)   触摸屏                                 1套

j)   安装平台                                1套

k)   安装夹具（高位2件、低位4组）          1套

l)   控制电箱                                1套