用于摩擦磨损的试验机大致可以分为三类：滑动式、金属刮刀式和滚动式。滑动式磨耗试验机能使试样和摩擦表面产生100%的相对滑动，从而产生较强的磨损。金属刮刀是放大了磨料表面凸体，采用不同集合形状的金属刮刀可以研究不同条件下的磨耗机理，通常采用的钝性金属刮刀是研究疲劳磨耗的*好工具。滚动式磨耗机的特点是可以产生小的相对滑动速比，试样经受的负荷是周期性和不连续的，并且在试验过程中容易涂撒防粘粉料。

外界条件对橡胶磨耗的影响

1.压力的影响
2.摩擦表面状态的影响
3.摩擦系数和摩擦功率的影响
4.滑动速度和温度的影响
5.坏境影响

橡胶对磨耗试验的影响

1 拉伸强度 
2.弹性模量和硬度
3.疲劳性能 
4.滞后性能
5.玻璃化温度

        磨耗试验的结果一般是磨耗强度，即单位时间，单位路程或单位摩擦功率下的磨耗量(质量损失、体积损失或磨耗深度)来表示。也可以采用相同试验条件下，试验胶料和标准胶料磨耗量的比值——耐磨指数来表示。

不同苛刻度下磨耗量之间的关系

       苛刻度就是磨耗的激烈程度。决定磨耗苛刻度的三个基本要素是：受力状态、摩擦表面和环境(温度和天候)。
试验苛刻度也可用摩擦功率来表示，但是在很多情况下，摩擦功率的测量是困难的。实验结果和使用性能才能有好的相关性，这就要求试验机的苛刻度越接近使用条件的苛刻度就越好。根据不同苛刻度下磨耗试验结果的关系，可以选择合适的实验室磨耗实验条件，并从实验结果推测出实际使用条件下制品的使用性能。