设计依据　
　　等速驱动轴（球笼）扭力试验机的设计符合中华人民共和国汽车行业标准(QC／T523—1999)《汽车传动轴台架试验方法》中对试验机的要求。

　结构及工作原理　
　　球笼扭力试验机由带有扭矩和转角测量的伺服加载动力装置、可平移调整位置的联结支架、带调整滑台和防护装置的床身、联接件、控制计算机、打印机、控制操作机柜组成。

　伺服加载动力装置　
　　本装置由伺服电机、减速器、驱动支架、角度传感器、安装夹具等组成。当需要本装置输出扭矩和转角时，计算机发出指令，伺服电机转动，通过设定扭矩和转角，可实现扭矩和转角输出，同时计算机通过A／D模块把测量到的扭矩和转角送到计算机中。

　计算机测量与控制系统　
　　本系统由伺服控制器、扭矩传感器、转角传感器、控制计算机、打印机、操作控制机柜组成。
　　1)扭矩测量：
　　加载动力装置动作时，该装置会输出一定的扭矩到试件上，扭矩传感器会在不同的扭矩下输出不同的信号，计算机通过A/D数转换模块测量到该信号后计算并显示出当时作用到试件上的扭矩。
　　2)转角测量：
　　加载动力装置动作时，该装置会带动试件转动，转角传感器会在不同的转角下输出不同的信号，计算机通过测量到该信号后计算并显示出当时试件转动的角度。
　　3)控制系统：
　　当需要加载动力装置动作时，计算机向伺服控制器发出指令，伺服控制器控制电机转动，通过减速机构扭转试件。实现扭矩和转角输出。
　　4）采用品牌计算机。根据用户需要采用windows操作系统，配置的外设全部驱动程序也同样选用在windows环境下适用的设备。所用附带的软件程序都将在交工时一并移交用户。

　试验方法　
　　1、静扭转刚性试验
　　①用等速万向节的基准面按标准状态装在试验台上。
　　②按一定的方向对等速万向节施以扭矩，加到额定负荷为止，然后退回到原始状态。
　　③记录试验结果，并计算等速万向节静扭转刚度。
　　2、静扭转强度试验：
　　①用等速万向节的基准面按标准状态装在试验台上。
　　②按一定方向施加扭矩进行试验，自动记录扭矩及其相应扭角，直到等速万向节弱的零件损坏为止。
　　③记录试验结果，并绘制扭转曲线图。

　主要特点　
　　1、通过计算机的控制，实现对扭矩，扭角的测量，控制工件的运行、停止、正转、反转及进行无级调速；
　　2、检测结果反映在计算机的显示器上，并给出相应的工作曲线，工作界面友好，易于观察和操作，实现计算机的自动控制；
　　3、传动系统采用高可靠性的电机和减速器，以利于传动的平稳性，同时，减少功率损耗。

　主要技术指标　
　　1、扭矩 10000Nm （或5000 N.m）
　　2、扭矩测量精度 ≤±1%
　　3、扭角显示范围 n×360°
　　4、扭角显示分辨率 0.1°
　　5、主动夹头转速 无级可调
　　6、扭转方向 正、反两个方向
　　7、夹头间距 200～1500mm

　功能　
　　用于等速驱动轴总成球笼的静扭转强度试验。