Rexroth博世力士乐各种型号触摸屏HMI维修

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博世力士乐触摸屏黑屏急修凌科技术好尝试位置跟踪时，会输出故障F07555“驱动编码器：位置跟踪配置”，故障值为03hex。通常会检查在所有包含该编码器数据组的DDS中，负载齿轮箱是否相同。负载齿轮箱参数p2504[D],p2505[D],p2720[D],p2721[D]以及p2722[D]必须相同。如果在一个DDS中，一个编码器数据组用作带负载位置跟踪的电机编码器；而在另一个DDS中则用作外部编码器，在切换后会重新开始位置跟踪，即：切换动作相当于重新上电。固定//可变转矩极限的设置表格4-2固定/可变转矩极限的设置选择转矩限制的模式模式转矩上限或下限p1400.4=0电动式/回馈式运行转矩极限p1400.4=1固定转矩极限转矩上限。

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