力士乐驱动器报警代码诊断信息 F维修
  DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 错误诊断信息 F F205 F207 F208 凸轮轴故障

切换至未初始化运行模式 UL 电机类型已变
  F209 PL 装载参数默认值 F211 F212 F212 F212 F217 F218 F219 F220 F221 F223 F224 F226 F228

F229 F230 F236 F237 F238 F242 F245 F246 F248 F249 F250 F252 F253 F260 F262 F267 F269 F276

F277 F281 F288 DISC-Error 1（1#错误） DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误）

DISC-Error .4（4#错误） 未接冷却风扇 放大器过热关机 电机过热关机 制动电阻器过载关机 电机温

度监控器故障 停止轴时的初始化过程错误 超过大制动时间 功率部分欠电压 过大偏差 编码器 1 故障

：象限错误 超过编码器 1 大信号频率 位置反馈的差值过大 位置指令的差值过大 实际速度值的差值

过大 编码器 2 故障：信号幅度错误 编码器 2 故障：象限错误 超过编码器 2 大信号频率 电池电压

过低 主驱动器编码器故障：信号太小 目标位置预置内存溢出 主驱动器编码器故障：象限错误 增量编码

器仿真：脉冲频率太高 指令电流极限关闭 状态输出口出现外部短路 内部硬件同步错误 电机制动器释放

过程中错误 编码器超出允许的窗口 电流测量补偿错误 主回路故障 EMD 模块固件升级过程中出现错

误
  F291 F292 F294 F296 F297 F386 F401 F402 F403 F404 F405 F406 F407 F411 F434 F629 F630

F634 F643 F644 F811 F812 F822 F843 F845 F850 F860 F870 F873 F878 F880
  EMD 模块超时 EMD 模块过热 Ecox 客户端超时 Ecox 客户端数量不准确 Ecox 客户端错误 电源模块

力士乐驱动器报警代码诊断信息 F维修

没有就绪信号 双 MST 故障关机 双 MDT 故障关机 通信阶段关机 阶段前进过程中出现错误 阶段后退过

程中出现错误 阶段切换无就绪信号 主通信初始化过程中的错误 双 SST 故障关机 紧停 E-STOP 超过正

行程极限 超过负行程极限 紧停 E-STOP 探测到正行程极位开关 探测到负行程限位开关 换算偏置无法确

定 在换算过程中移动越程 编码器 1 故障：信号幅度错误 编码器 2 故障：信号幅度错误 编码器 2 故

障：象限错误 看门狗协处理器 过流：功率部分有短路 +24v 直流错误 电源驱动部分故障 速度环错误

经过优化的换算偏置错误 DISC-#1 报警 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警 冷却风扇转速太慢

报警电机温度监控有故障 电机过载 功率部分欠电压 插补速度=0 插补加速度=0 定位速度＞=S-0-0091