鲍米勒伺服电机维修12小时内可以修复
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1）轴承运转时有"吱吱"声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。

       （2）若出现"唧哩"声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。

       （3）若出现"喀喀"声或"嘎吱"声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或工业机器人伺服电机*不用，润滑脂干涸所致。

       3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。

       （1）周期性"啪啪"声，为皮带接头不平滑引起。

       （2）周期性"咚咚"声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。

       （3）不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。

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