史陶比尔加速度设置异常无法启动故障维修

高速整层码垛机器人 该机型有效荷重高达450 kg，到达距离为3.2米，
　　高速整层码垛机器人
　　该机型有效荷重高达450 kg，到达距离为3.2米，其特点是手腕惯量比同类产品大一倍，在旋转超大超重产品时具有*的高速度，尤其适合饮料、建筑材料和化工产品的码垛。
　　更短的循环时间ABB码垛机器人IRB 760是同类产品的机器人，能够显着缩短循环时间并提高全层码垛的生产率。这款四轴机器人的载重量为3.2米，有效载荷为450千克，可以提升重物和完整的托盘层。凭借其高扭矩手腕和长距离，它可在满载（400毫米，2000毫米，400毫米循环）下达到每小时880次循环。

一、案例现象及原因：

　　设置的加速度超出了允许的范围；例如：当直角坐标式的移动经过奇点的时候。转速停止信号，输出端··SALARM_STOP””0信号，封锁了所有激活的命令。

　　二、解决措施：

　　1、检验通道a5处的工作程序（奇点）一降低轨迹速度；

　　2、降低轨意加速度；

　　3、确认提示。

史陶比尔加速度设置异常无法启动故障维修