安川Motoman机器人主板/电路板/CPU板维修

1.接触不良：板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；

 　　2.信号受干扰：对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗*力趋向临界点，从而出现故障；
 　　3.元器件热稳定性不好：从大量的维修实践来看，其中*电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；

 　　4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应

安川Motoman机器人主板/电路板/CPU板维修" ，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；  

 　　5.软件也是考虑因素之一
电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判定故障的理由时，那么故障报警就会出现

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