那智不二越工业机器人维修

维护频率如下：

①一般维护，1次/天；

②清洗/更换滤布，1次/500H；

③测量系统电池的更换，2次/7000H；

④计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000H；

⑤检查冷却器，1次/M

1、时间间隔主要取决于环境条件；

2、视机器人运行时数和温度而定；

3、适当确定机器人的运行顺畅与否。

（一）检查控制器散热

• 确保以下影响散热的因素无一出现：
• 控制器覆盖了塑料或其它材料；
• 控制器后面和侧面没有留出足够间隔（120mm）；
• 控制器的位置靠近热源；
• 控制器顶部放有杂物；
• 控制器过脏；
• 一台或多台冷却风扇不工作；
• 风扇进口或出口堵塞；
• 空气滤布过脏。

注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭

（二）示教器清洁

• 应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；
• 尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；
• 若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

（三）清洗控制器内部

• 应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；
• 须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。

注意：清洁控制器内部前，一定要切断！

（四）清洗/更换滤布

驱动系统冷却单元滤布的位置

1、找到控制柜北部的滤布；

2、提起并去除滤布架；

3、取下滤布架上的旧滤布；

4、将新滤布插入滤布架。

5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

备注：除更换滤布外，也可选择清洗滤布。详细如下：

在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

（五）更换电池

电池

• 测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；
• 电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）
• 电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般（使用2各SMU单元）。

（六）检查冷却器

• 冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；
• 环境湿度较大时，需检查排水
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