ABB机器人更换电机步骤

1、在拆下旧电机前，用Mov指令先示教一个点。

　　2、更换新电机。

　　3、做新电机的fine calibration

　　4、再执行先前的Mov指令

　　5、用ReadMotor读下该电机数值a

　　6、再移动机器人到先前的实际点位，再用ReadMotor读下该电机数值b

　　7、把第二次的数值减去次的数值b-a=c

　　8、把c和calibration offset值相加，即可。

　　ABB机器人更换电机一般操作步骤：

　　1、为了换电机后原有点位不偏，可在外部找准一固定点，新建例行程序记下该点，并记下该点要换轴的度数。

　　2、然后将机器人摇至便于吊挂及安装的姿态；

　　3、关闭电源，用系统的软关机（以防SMB电池没电）

　　4、拆下电机（注意润滑油，可先放油）

　　5、更换完好的电机，

BB机器人伺服电机3HAC3403-1

ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-4504 3HAC10557-1/0伺服电机

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ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-4355 3HAC5883-1/4伺服马达

ABB机械手伺服电机3HAC17333-1/01

ABB机器人伺服马达3HAC021725-001、3HAC021798-003

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ABB IRB1400机器人3HAC17346-1伺服马达

ABB IRB1400机器人电机3HAC17345-1 ?

ABB IRC2400机器人电机3HAC2206-1

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ABB IRC4400机器人伺服电机维修3HAC2847-1/ 3HAC10603-1

ABB IRB 6400机器人电机3HAB5760-1

ABB机器人伺服电机轴1 IRB6600 3 hac15879-2

　　6、开机，待系统*启动OK后，看看该轴是否丢零位然后视情况做下数据更新，之后运行之前记下的点，看更换轴度数偏差，在零点附近校该轴偏差值，直到该点和初始记下的点*重合。

ABB机器人更换电机步骤